华瑞传动科技(苏州)有限公司宋文平获国家专利权
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龙图腾网获悉华瑞传动科技(苏州)有限公司申请的专利一种传动组件及具有其的轮毂减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223690282U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422859216.5，技术领域涉及：F16H57/021；该实用新型一种传动组件及具有其的轮毂减速器是由宋文平;张多利;代礼周;杨君;丁海滨;马玉宝设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种传动组件及具有其的轮毂减速器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及减速器技术领域，更具体的说是一种传动组件及具有其的轮毂减速器。由电机带动转动，在减速器内部的有限的空间中，通过球形滚子与摆线曲线轨迹槽的啮合，可存在一级或二级减速传动，由轮毂输出转速及扭矩。整个轮毂减速器内部的结构较为紧凑，整体结构尺寸较小，以便适用于各种场合尤其是空间小的场合，如机械臂内部的减速器，或充当AGV小车的轮子，作为AGV小车前进的动力。该轮毂减速器节省了安装空间，减少了传动过程中产生的振动，提高了传动效率。
本实用新型一种传动组件及具有其的轮毂减速器在权利要求书中公布了：1.一种传动组件，其特征是： 包括轴101，轴101的外周面形成有中间环轴承内圈配合面102，中间环轴承内圈配合面102的轴线与轴101的正心回转轴线存在间距； 中间环201，中间环201通过第一轴承转动连接在轴101上，第一轴承的内圈配合在中间环轴承内圈配合面102上，中间环201的左端圆周均布有多个第一球窝202，每个第一球窝202内装有一个第一球形滚子，中间环201右端圆周均布有摆线曲线形成的第一轨迹槽203； 输出盘301，输出盘301通过第二轴承转动连接在轴101外周面的左部，输出盘301与第一球形滚子啮合传动； 后盖401，后盖401通过第三轴承转动连接在轴101上，后盖401内部左侧端面上圆周均布有第三球窝402，每个第三球窝402内装有第二球形滚子，第二球形滚子啮合在第一轨迹槽203内，第三球窝402的数量比第一轨迹槽203的齿数数量多至少一个。
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