上海华镛精密机械有限公司刘大江获国家专利权
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龙图腾网获悉上海华镛精密机械有限公司申请的专利一种模块化内星轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223690294U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520701233.8，技术领域涉及：F16H57/08；该实用新型一种模块化内星轮是由刘大江;王耀设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模块化内星轮在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种模块化内星轮，涉及内星轮技术领域，包括有第一立板和第二立板，第二立板的外壁一侧转动连接有第一连接柱，第一连接柱的外壁一侧固定安装有行星架，行星架的外壁一侧固定安装有四个行星柱，四个行星柱的外壁一侧均开设有三个矩形孔，多个矩形孔的内壁底部均固定安装有螺栓。本实用新型中，四个内星轮本体套在四个行星柱上，且使多个矩形块通过多个限位孔均相应的套在多个螺栓上，然后再通过多个螺母的作用，使其沿着多个螺栓向下转动，即可将内星轮本体安装在行星柱上，当需要对其进行维护的时候，也便于拆装相对应的内星轮本体，并对其进行维护或者更换，从而提高了该模块化内星轮的使用效果。
本实用新型一种模块化内星轮在权利要求书中公布了：1.一种模块化内星轮，包括第一立板1和第二立板2，其特征在于：所述第二立板2的外壁一侧转动连接有第一连接柱3，所述第一连接柱3的外壁一侧固定安装有行星架4，所述行星架4的外壁一侧固定安装有四个行星柱5，四个所述行星柱5的外壁一侧均开设有三个矩形孔6，多个所述矩形孔6的内壁底部均固定安装有螺栓7，四个所述行星架4的外表壁均活动套设有内星轮本体8，四个所述内星轮本体8的内表壁均固定安装有两个矩形块9，且多个矩形块9的外表壁均活动插设在多个矩形孔6的内部。
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