河北军涛科技有限公司马春庭获国家专利权
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龙图腾网获悉河北军涛科技有限公司申请的专利一种管道检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223690668U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520497866.1，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种管道检测机器人是由马春庭;朱仲骞;桑宝宝;马雨彤;王亚静;刘佳;张鹏;王兰;宋辉;智卫;周海英设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管道检测机器人，属于管道检测机器人技术领域，该管道检测机器人包括固定座以及内嵌固定在固定座中的固定杆，所述固定座的两端通过旋转方向相反的啮合驱动机构转动安装有转盘，所述固定杆的一端安装有检测机构，且固定杆的另一端内嵌固定有与检测机构连接的供电线，所述转盘的侧壁固定有转动座，所述转动座的外壁呈环形阵列固定有多个迈轮安装架，所述迈轮安装架上固定有迈克纳姆轮，该管道检测机器人通过控制麦克纳姆轮旋转方向继而控制机器人的前进和后退，并通过检测杆上的摄像头对管道的内壁进行检测，便于在狭小管道的内壁移动，提升了对狭小管道内壁检测的稳定性和便捷性。
本实用新型一种管道检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道检测机器人，该管道检测机器人包括固定座1以及内嵌固定在固定座1中的固定杆5，其特征在于，所述固定座1的两端通过旋转方向相反的啮合驱动机构转动安装有转盘4，所述固定杆5的一端安装有检测机构，且固定杆5的另一端内嵌固定有与检测机构连接的供电线6，所述转盘4的侧壁固定有转动座7，所述转动座7的外壁呈环形阵列固定有多个迈轮安装架8，所述迈轮安装架8上固定有迈克纳姆轮15。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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