长沙海泰克自动化设备有限公司钟自奇获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙海泰克自动化设备有限公司申请的专利一种自动化烟花内筒摇摆上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223691624U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520154879.9，技术领域涉及：F42B4/30；该实用新型一种自动化烟花内筒摇摆上料装置是由钟自奇;蒋湘彪;陈晓;余发民;戴睿礼设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化烟花内筒摇摆上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动化烟花内筒摇摆上料装置，包括固定台柱，所述固定台柱上安装有压料气缸，压料气缸的下端控制压料杆伸缩连接，阻拦定位气缸设在压料杆的下端，所述阻拦定位气缸的侧端安装有皮带驱动电机，所述皮带驱动电机上驱动连接有皮带，所述皮带用于内筒的传输，且阻拦定位气缸进行内筒的限位，所述皮带的底部位置安装有旋转驱动气缸，旋转驱动气缸控制转动杆架转动，所述转动杆架上固定连接有对接储料座，所述对接储料座的侧端设有料道，所述料道的上端设有装料斗。本实用新型为自动化烟花内筒摇摆上料装置，通过结构的设置，实现内筒弹药上料的目的。
本实用新型一种自动化烟花内筒摇摆上料装置在权利要求书中公布了：1.一种自动化烟花内筒摇摆上料装置，包括固定台柱1，其特征在于：所述固定台柱1上安装有压料气缸2，压料气缸2的下端控制压料杆3伸缩连接，阻拦定位气缸8设在压料杆3的下端，所述阻拦定位气缸8的侧端安装有皮带驱动电机6，所述皮带驱动电机6上驱动连接有皮带7，所述皮带7用于内筒的传输，且阻拦定位气缸8进行内筒的限位，所述皮带7的底部位置安装有旋转驱动气缸9，旋转驱动气缸9控制转动杆架5转动，所述转动杆架5上固定连接有对接储料座4，所述对接储料座4的侧端设有料道11，所述料道11的上端设有装料斗10。
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