宋元伟获国家专利权
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龙图腾网获悉宋元伟申请的专利一种具有后轮角度调节功能的测厚爬壁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223691728U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520345639.7，技术领域涉及：G01B17/02；该实用新型一种具有后轮角度调节功能的测厚爬壁机器人是由宋元伟;赵准;王浩东;王峰设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有后轮角度调节功能的测厚爬壁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及测厚爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种具有后轮角度调节功能的测厚爬壁机器人，包括机体，且机体上活动安装有用以对管道管壁进行测厚的超声测厚仪，机体上设有用以驱动的前轮与后轮件，后轮件由左后轮与右后轮组成，机体上设置有驱动后轮件摆动的左右后轮摆动结构。本实用新型通过在机体上设置对称的销轴座，并通过在销轴座上安装左后轮模块与右后轮模块，使左后轮与右后轮能够活动安装在机体两侧位置，进而使后期在对左后轮与右后轮之间间距调整时较为便捷；通过对调整螺钉进行牵引，使左后轮与右后轮能够向内或向外收缩并与管道外壁相贴合，进而使机体整体能够对不同规格的管道管壁厚度进行测量。
本实用新型一种具有后轮角度调节功能的测厚爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有后轮角度调节功能的测厚爬壁机器人，包括机体1，且机体1上活动安装有用以对管道管壁进行测厚的超声测厚仪2，所述机体1上设有用以驱动的前轮3与后轮件4，其特征在于，所述后轮件4由左后轮41与右后轮42组成，所述机体1上设置有驱动后轮件4摆动的左右后轮摆动结构5。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宋元伟，其通讯地址为：450000 河南省新乡市辉县市张村乡杨圪当村289号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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