宋元伟获国家专利权
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龙图腾网获悉宋元伟申请的专利一种测厚爬壁机器人的主机升降机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223691745U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520345605.8，技术领域涉及：G01B21/08；该实用新型一种测厚爬壁机器人的主机升降机构是由宋元伟;赵准;王浩东;王峰设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种测厚爬壁机器人的主机升降机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于测厚机器人领域，具体的说是一种测厚爬壁机器人的主机升降机构，包括装置体，所述装置体内部开设工作槽，所述工作槽内部设置有升降机构，所述升降机构包括升降舵机，所述升降舵机的输出轴与齿轮固定连接，所述升降舵机与工作槽固定连接，所述工作槽内部设置有主机，所述主机一端固定连接有探测头，所述主机外侧与框架固定连接，所述框架前部设置有齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述框架前部固定连接有导轨，所述导轨与滑块滑动连接；当升降舵机工作时带动齿轮转动，通过齿轮的转动带动齿条进行移动，并且齿条带动框架和主机移动，因此只要舵机转动，主机就会发生运动从而调节主机一端探测头的位置的功能。
本实用新型一种测厚爬壁机器人的主机升降机构在权利要求书中公布了：1.一种测厚爬壁机器人的主机升降机构，其特征在于：包括装置体1，所述装置体1一侧设置有爬轮2，所述装置体1内部开设工作槽3，所述工作槽3内部设置有升降机构，所述升降机构包括升降舵机4，所述升降舵机4的输出轴与齿轮5固定连接，所述升降舵机4与工作槽3固定连接，所述工作槽3内部设置有主机6，所述主机6一端固定连接有探测头7，所述主机6外侧与框架8固定连接，所述框架8前部设置有齿条9，所述齿轮5与齿条9啮合，所述框架8前部固定连接有导轨10，所述导轨10与滑块11滑动连接，所述滑块11与工作槽3固定连接。
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