中国船舶集团有限公司第七一五研究所;中国船舶集团有限公司程烨获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一五研究所;中国船舶集团有限公司申请的专利一种多车协同深海采矿水下定位导航系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223691784U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520346046.2，技术领域涉及：G01C21/16；该实用新型一种多车协同深海采矿水下定位导航系统是由程烨;梅宇健;华炜珩;羊云石;顾海东设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多车协同深海采矿水下定位导航系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及海底采矿技术领域，尤其是一种多车协同深海采矿水下定位导航系统及工作方法，包括无线通信定位设备、长基线定位组件、超短基线定位组件、通信线缆、惯导、多普勒流速计程仪；所述长基线定位组件包括长基线定位节点、长基线定位终端、长基线解算单元；所述超短基线定位组件包括超短基线定位基阵、超短基线定位终端。本实用新型可应用于商业化采矿系统中多台采矿车、输送软管、中继站、输送立管的水下综合定位导航。
本实用新型一种多车协同深海采矿水下定位导航系统在权利要求书中公布了：1.一种多车协同深海采矿水下定位导航系统，其特征在于：包括： 若干套无线通信定位设备，所述无线通信定位设备设置在采矿船2和波浪滑翔机1上； 若干套长基线定位组件，所述长基线定位组件设置于采矿船2、波浪滑翔机1、输送立管4、中继站5和水下潜航器3上； 一套超短基线定位组件，所述超短基线定位组件设置于中继站5、输送软管6和采矿车7上； 一套通信线缆，所述通信线缆连接采矿船端无线通信定位设备、采矿船端长基线定位组件、中继站端长基线定位组件、输送立管端长基线定位组件、中继站端超短基线定位组件、输送软管端超短基线定位组件、采矿车端通信定位组件； 若干台惯导107，所述惯导设置于水下潜航器3、中继站5和采矿车7上； 若干台多普勒流速计程仪108，所述多普勒流速计程仪设置于水下潜航器3和采矿车7上。
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