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龙图腾网获悉杭州千和精密机械有限公司申请的专利一种大扭矩伺服张力器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110803581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911220873.2，技术领域涉及：B65H59/10；该发明授权一种大扭矩伺服张力器是由余日忠;张光辉设计研发完成，并于2019-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大扭矩伺服张力器在说明书摘要公布了：一种大扭矩伺服张力器，包括安装板以及与所述安装板连接的机壳，所述安装板上设有送线结构、测量结构、减震结构，所述机壳上设有显示装置，所述送线结构能够进行主动送线，所述测量结构能够用于实时测量线材的张力，所述减震结构能够用于减少出线位置的震动，所述显示装置能够显示张力器设定的张力上限值并显示张力器目前的实时张力；本发明提供的一种大扭矩伺服张力器，取消了弹簧张力杆结构，具有主动、从动双向功能的送线系统，通过伺服电机进行驱动，同时利用压力传感器与伺服电机之间形成的一个完全闭环控制系统，实现张力输出实时反馈，系统可以通过设定的张力来调整电机的扭矩和转速，保持张力恒定。

本发明授权一种大扭矩伺服张力器在权利要求书中公布了：1.一种大扭矩伺服张力器，其特征在于，包括安装板以及与所述安装板连接的机壳，所述安装板上设有送线结构、测量结构、减震结构，所述机壳上设有显示装置，所述送线结构能够进行主动送线，所述测量结构能够用于实时测量线材的张力，所述减震结构能够用于减少出线位置的震动，所述显示装置能够显示张力器设定的张力上限值并显示张力器目前的实时张力； 所述送线结构包括入线导针和导线轮，所述导线轮通过伺服电机进行驱动，所述导线轮通过第一平键与所述伺服电机进行连接，所述导线轮包括张力轮，所述张力轮圆周轮廓上设有向内凹陷的凹槽，凹槽内装配有防滑圈，所述张力轮中心空心，通过第一导轮座和第二导轮座进行固定，所述第一导轮座与所述第二导轮座配对，能够嵌合在一起并将所述张力轮夹在中间限制其运动，所述第一导轮座和所述第二导轮座通过紧定螺钉和所述第一平键连接到所述伺服电机的输出轴上；所述安装板背面上设有伺服驱动控制器，所述伺服驱动控制器能够根据设定的出线张力反馈控制所述伺服电机进行调整扭矩和转速，以此来保证线张力保持恒定； 所述测量结构包括固设于所述安装板上的传感器固定块，所述传感器固定块呈反L型，所述传感器固定块通过两枚螺钉连接压力传感器，所述压力传感器通过两枚螺钉连接过线轮固定块，所述过线轮固定块上设有固定螺钉，所述固定螺钉上套设有第一防跳线器结构，所述固定螺钉外端通过螺母、弹簧垫圈、平垫圈将所述第一防跳线器结构进行固定； 所述第一防跳线器结构包括过线轮轴，所述过线轮轴沿轴径两端上分别设有过线轮压片内片和过线轮压片外片，所述过线轮压片外片上呈圆周阵列设有五个孔，通过孔就能使操作人员清晰看到所述第一防跳线器结构的绕线状态，所述过线轮轴上套设有第一轴承，所述过线轮轴上设有轴肩，能够用于所述第一轴承的定位，所述过线轮轴与所述过线轮压片内片之间的缝隙通过过线轮垫片进行补偿，保证所述第一轴承安装在所述过线轮轴上后无法再进行移动，所述第一轴承外圈上设有过线轮，所述过线轮截面呈V型，能够在张力器运行过程中将线限制在所述过线轮内，所述第一轴承与所述过线轮之间的缝隙通过内卡簧进行补偿；所述过线轮压片内片与所述过线轮压片外片之间设有挡线销，所述挡线销能够在张力器工作或者非工作时都对线材进行限位，避免出现跳线的情况； 所述减震结构包括减震板，所述减震板通过上下两枚锁定压头固定于所述安装板，上侧的所述锁定压头穿过所述减震板连接有减震轴，所述减震轴穿过所述安装板连接有第二轴承，所述第二轴承上设有减震轴座，下侧的所述锁定压头穿过所述减震板和所述安装板连接有减震轮压块，所述减震板上设有出线压轮支架，所述出线压轮支架能够通过螺钉、弹簧垫圈、平垫圈的方式与所述减震板进行连接，所述减震板上位于所述出线压轮支架上侧位置处还设有可转动的活动支架，所述活动支架通过活动支架轴套、轴承、卡簧与活动支架轴进行转动配合连接，所述活动支架与所述减震板之间设有活动支架扭簧，所述活动支架和所述出线压轮支架内皆设有出线压轮结构，所述出线压轮结构能够通过出线压轮轴、垫片、第三轴承与所述活动支架和所述出线压轮支架进行转动配合连接； 所述安装板上设有出线导针，所述出线导针能够控制出线角度在水平或者水平以下0°~40°范围内。

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