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龙图腾网获悉摩创科技(苏州)有限公司申请的专利一种用于注塑产品加工的自动化生产线及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111231326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911361845.2，技术领域涉及：B29C65/02；该发明授权一种用于注塑产品加工的自动化生产线及其工作方法是由胡永设计研发完成，并于2019-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于注塑产品加工的自动化生产线及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于注塑产品加工的自动化生产线，包括：上料机械手、装压工作站、压合机构、一组点胶机、一组开关检测机构和传输机构，上料机械手设于传输机构的上料端，所述装压工作站设于上料机械手的后方，所述压合机构设于装压工作站的后方，所述点胶机设于压合机构的后方，所述开关检测机构设于点胶机的后方，且所述装压工作站、压合机构、一组点胶机以及一组开关检测机构均设于传输机构上。本发明中通过设置上料机械手、装压工作站、压合机构、一组点胶机、一组开关检测机构让整个生产线实现上料、压装、压合、点胶以及产品检测于一体，整个生产线实现了自动化、智能化，有效保证其产品生产的质量，也大大的提高了生产效率。

本发明授权一种用于注塑产品加工的自动化生产线及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种用于注塑产品加工的自动化生产线，其特征在于：包括：上料机械手1、装压工作站2、压合机构3、一组点胶机4、一组开关检测机构5和传输机构6，所述上料机械手1设于传输机构6的上料端，所述装压工作站2设于上料机械手1的后方，所述压合机构3设于装压工作站2的后方，所述点胶机4设于压合机构3的后方，所述开关检测机构5设于点胶机4的后方，且所述装压工作站2、压合机构3、一组点胶机4以及一组开关检测机构5均设于传输机构6上； 所述装压工作站2中设有装压机架21、送料机构22、压装机构23和压装定位机构24，所述装压机架21中设有压装工作台211和压装背板212，所述压装背板212与压装工作台211垂直设置，所述送料机构22设于压装工作台211的上方，所述压装机构23中设有下压机构231和装压压合机构232，所述下压机构231通过压装导向柱25固定于压装工作台211上，所述装压压合机构232设于下压机构231的下方，所述压装定位机构24设于压装工作台211上的压合底座2323上，并位于送料机构22的后方； 所述下压机构231中设有下压驱动机构2311、下压基准板2312和下压推动板2313，所述下压基准板2312安装于压装导向柱25的顶部，所述下压驱动机构2311安装于下压基准板2312的上方，所述下压推动板2313安装于下压基准板2312的下方，且其两端安装于压装导向柱25上，并压装导向柱25做滑动式连接，所述下压驱动机构1311的输出端与下压推动板2313固定连接，所述装压压合机构232安装于下压推动板2313的下方； 所述装压压合机构232中设有压合模块上板2321、一组压合支撑块2322和压合底座2323，所述压合模块上板2321安装于下压推动板2313的下方，所述压合支撑块2322安装于压合模块上板2321的下方，所述压合底座2323设于压合支撑块2322的下方，并设于压装工作台211上的送料机构22的上方； 所述压合支撑块2322中设有压装斜型块23221和压合动块23222，所述压合动块23222设于压装斜型块23221的内侧，且两者采用轴接； 所述压合机构3中设有压合固定架31、压合顶升机构32、压合下压机构33和压合工装34，其中所述压合下压机构33中设有下压驱动机构331、下压基板332、标准基板333、一组装配压块组件334和压合底板335，所述压合顶升机构32设于工作台上，所述下压驱动机构331安装于压合固定架31的顶架311上，所述下压基板332设于顶架311的下方，所述下压驱动机构331的输出端与下压基板332固定连接，所述标准基板333设于下压基板332的下方，并通过快换基板连接，所述装配压块组件334设于标准基板333的下方，所述压合底板335设于压合顶升机构32的上方，所述压合工装34设于压合底板335的上方，且所述装配压块组件334与压合工装34相配合； 所述压合顶升机构32中设有顶升固定架321和顶升气缸322，所述顶升固定架321中设有顶升底架3211、顶升顶板3212和一组顶升侧板3213，所述顶升顶板3212设于顶升底架3211的上方，且两者之间通过顶升导柱3214连接，所述顶升侧板3213设于顶升底架3211和顶升顶板3212之间，所述顶升气缸322固定于顶升底架3211上，其输出端安装于顶升顶板3212上，且所述顶升顶板3212的上方设有一组立柱3215； 所述顶升底架3211的一侧设有止停机构36，所述止停机构36中设有固定支架361，所述固定支架361呈L形，其上固定有气缸362，所述气缸362的输出端设有联动件363，所述联动件363与压合底板335的下方连接； 所述装配压块组件334中设有压合主体机构341和压合开关压头342，所述压合开关压头342中设有压头主体3421和压头仿形块3422，所述压合主体机构341安装于标准基板333上，所述压头主体3421和压头仿形块3422均设于压合主体机构341的下方； 所述点胶机4中设有点胶机架41和点胶主体42，其中，所述点胶主体42中设有X轴向伺服控制装置421、Y轴向伺服控制装置422、z-1轴向伺服控制装置423、用于控制点胶机构425高度的z-2轴向伺服控制装置424、点胶机构425和点胶固定架426，所述点胶固定架426通过主体支撑柱43与点胶机架41的工作台固定连接，所述X轴向伺服控制装置421和Y轴向伺服控制装置422分别固定于点胶固定架426的X轴方向和Y轴方向上，所述z-1轴向伺服控制装置423通过安装架427垂直固定于点胶固定架426上，且位于Y轴向伺服控制装置422的上方，所述z-2轴向伺服控制装置424相对z-1轴向伺服控制装置423安装于安装架427上，所述点胶机构425与z-2轴向伺服控制装置424连接； 所述点胶机架41上设有点胶顶升机构411和一组用于运输产品的点胶导轨412，所述点胶顶升机构411和点胶导轨412均安装于工作台上，且所述点胶顶升机构411设于点胶导轨412的下方，且位于点胶导轨412的一侧设有用于检测产品承座的检测装置413； 所述点胶机构425中设有混合胶水中央控制机构4251、安装基板4252和点胶枪4253，所述混合胶水中央控制机构4251安装于z-2轴向伺服控制装置424的滑台上，所述安装基板4252安装于混合胶水中央控制机构4251的下方，所述点胶枪4253设于安装基板4252的下方； 所述点胶顶升机构411中设有顶升驱动装置4111和固定框架4112，其中，所述固定框架4112中设有安装底板和一组侧板，所述安装底板安装于工作台上，所述顶升驱动装置4111安装于安装底板上，所述安装底板通过侧板与点胶导轨412的安装座固定连接； 所述点胶固定架426中设有第一固定架4261和第二固定架4262，所述第一固定架4261通过主体支撑柱43与工作台连接，所述X轴向伺服控制装置421安装第一固定架4261上，所述第二固定架4262的一端与X轴向伺服控制装置421上的滑台做滑动式连接；所述安装架427中设有底板4271、第一安装板4272和第二安装板4273，所述底板4271的下方通过滑块与Y轴向伺服控制装置422的滑台做滑动式连接，所述第一安装板4272和第二安装板4273均垂直设于底板4271的上方，两者相对设置，所述z-1轴向伺服控制装置423垂直设于底板4271的上，其滑台安装于第一安装板4272上，所述第二安装板4273通过滑块与z-1轴向伺服控制装置423的滑台做滑动式连接，所述z-2轴向伺服控制装置424安装于第二安装板4273上； 所述点胶机架41上位于点胶主体42的外侧设有防护框，所述防护框上安装有操作面板； 所述开关检测机构5中设有检测固定架51、检测下压机构52、检测机构53、检测定位机构54、顶升机构55、产品承座56和用于拨动开关的推板机构58，所述检测下压机构52中设有检测下压驱动机构521和检测下压基板522，所述检测固定架51上设有一组移动导轨511，所检测下压基板522安装于移动导轨511上，所述检测下压驱动机构521的输出端安装于检测下压基板522上，所述检测机构53安装于检测下压基板522的下方，所述检测定位机构54安装于检测下压基板522上，所述顶升机构55安装于检测固定架51的下部，所述产品承座56设于顶升机构55的上方，所述产品承座56上设有产品载具57；所述推板机构58安装于压板5222上； 所述推板机构58中设有动力气缸581、楔形块582、主动块583、拨块584和固定座585，所述固定座585安装于压板5222上，所述主动块583安装于固定座585上的凹槽中，且两者做滑动式连接，所述动力气缸581固定于主动块583的上方，其输出端与楔形块582连接，所述楔形块582的下方插于主动块583上的开口中，所述拨块584安装于主动块583的一端；所述检测定位机构54中设有固定座541、定位杆542和弹簧543，所述固定座541安装于压板5222的开口处，所述定位杆542安装于固定座541上，所述弹簧543套于固定座541之间的定位杆542上，且所述定位杆542的底部设有定位块544； 所述检测固定架51中设有检测机架512和检测固定板513，所述检测固定板513设于检测机架512的上部，所述移动导轨511安装于检测固定板513上，且所述检测下压驱动机构521固定于检测固定板513的上部； 所述检测下压基板522呈L型，其设有背板5221和压板5222，所述背板5221通过滑块与移动导轨511滑动式连接，所述背板5221和压板5222垂直设置，并通过快换插销5223固定连接，且所述压板5222上设有一组开口，所述检测定位机构54固定于压板5222上； 所述固定座541呈C字型，其中设有上固定座、下固定座和支撑杆，所述上固定座和下固定座分别设于支撑杆的上下两端，所述下固定座安装于压板5222上，且所述上固定座上设有U字型凹槽5411，下固定座上设有穿孔，所述定位杆542上部卡于U字型凹槽5411中，下部穿过下固定座上的穿孔，位于下固定座的上部的定位杆542上设有弹簧543； 所述检测机构53中设有一组微动开关动力机构531和一组高压测试装置532，所述微动开关动力机构531和高压测试装置532均安装于压板5222上； 所述主动块583位于开口处设有斜面，所述斜面的后方设有弹簧，所述楔形块582与主动块583上的斜面相配合。

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