阿尔卑斯阿尔派株式会社增子薰获国家专利权
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龙图腾网获悉阿尔卑斯阿尔派株式会社申请的专利障碍物检测装置、障碍物检测方法以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113884068B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110742271.4，技术领域涉及：G01C11/04；该发明授权障碍物检测装置、障碍物检测方法以及存储介质是由增子薰;中川知基;松井龙也设计研发完成，并于2021-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本障碍物检测装置、障碍物检测方法以及存储介质在说明书摘要公布了：提供具备误检测防止功能的障碍物检测装置、障碍物检测方法以及存储介质。本发明的障碍物检测装置100包含：立体相机110L、110R，对左右的IR图像进行摄像；点群数据生成部120，根据由立体相机110L、110R摄像的IR图像而生成具有3维位置信息的点群数据；障碍物检测部130，基于点群数据来检测障碍物；无效区域识别部140，在点群数据中对点群的无效区域的有无进行识别；以及对象物辨识部150，基于IR图像来辨识点群的无效区域中特定的对象物。障碍物检测部130在通过对象物辨识部150辨识到特定的对象物的情况下，不将点群的无效区域判定为障碍物。
本发明授权障碍物检测装置、障碍物检测方法以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种障碍物检测装置，具备： 立体相机； 生成部件，基于由所述立体相机摄影的立体图像而生成点群数据； 障碍物检测部件，基于所生成的点群数据来检测障碍物； 无效区域识别部件，对在所述点群数据中是否存在点群的无效区域进行识别；以及 辨识部件，通过图像辨识而辨识所述点群的无效区域中的特定的对象物， 所述障碍物检测部件在通过所述辨识部件在所述点群的无效区域中辨识到特定的对象物的情况下，不将所述点群的无效区域判定为障碍物，使用去除所述点群的无效区域后的点群数据来检测障碍物，在通过所述辨识部件在所述点群的无效区域中没有辨识到特定的对象物的情况下，将所述点群的无效区域判定为障碍物。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿尔卑斯阿尔派株式会社，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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