北京理工大学沈伟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种永磁同步电机稳态性能的提升方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113992098B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111292953.6，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种永磁同步电机稳态性能的提升方法、系统是由沈伟;杨艺;王军政;赵江波;马立玲设计研发完成，并于2021-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种永磁同步电机稳态性能的提升方法、系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机稳态性能的提升方法、系统，将稳态电流值与预测电流值的差作为电流预测误差，并补偿到模型预测控制环节的价值函数中，根据改进的价值函数决定永磁同步电机的电压矢量和开关状态，获得永磁同步电机实时的运行参数并反馈至电流预测误差计算过程中，进而实现永磁同步电机稳态性能的持续提升。上述方法相比于传统的采用给定电流和预测电流的差的方法，提高了电流预测误差的准确度，更符合电机的实际运行工况，并且将电流预测误差补偿至价值函数中，避免了电机的实际工况变化导致参数变化进而导致控制精度和控制效果降低的问题，提高了永磁同步电机稳态性能的补偿精度。
本发明授权一种永磁同步电机稳态性能的提升方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机稳态性能的提升方法，其特征在于，将电流预测误差补偿到模型预测控制环节的价值函数中，得到改进的价值函数，根据价值函数决定永磁同步电机的电压矢量和开关状态，控制永磁同步电机的运行，进而获得永磁同步电机实时的运行参数；将所述实时的运行参数反馈至电流预测误差计算过程中，实现永磁同步电机稳态性能的持续提升； 所述电流预测误差为稳态电流值即实际电流值与预测电流值的差； 所述根据价值函数决定永磁同步电机的电压矢量和开关状态为：选择价值函数的最小值对应的电压矢量，通过所述对应的电压矢量控制开关状态。
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