买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州蓝博控制技术有限公司申请的专利车辆全景影像合成方法、系统、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114022559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111186680.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权车辆全景影像合成方法、系统、装置及计算机可读存储介质是由陈应强;祝琳;孙志江;钟兰;李志伟设计研发完成，并于2021-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆全景影像合成方法、系统、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明揭示了车辆全景影像合成方法、系统、装置及计算机可读存储介质，其中车辆全景影像合成方法包括如下步骤：S1,合成车厢右侧视频；S2,合成车厢左侧视频；S3,将车厢右侧视频与从车头右侧摄像头处接收的车头右侧视频信号合成车辆右侧视频；S4，将车厢左侧视频与从车头左侧摄像头处接收的车头左侧视频信号合成车辆左侧视频；S5,将车辆右侧视频、车辆左侧视频及由前、后摄像头获取的车前视频信号和车后视频信号合成车身全景视频。本方案通过在车辆的每一侧设置三个摄像头并通过对摄像头的位置设计，使车辆侧部的摄像头可以有效地覆盖车身长度，充分满足了商用车的全景合成显示的需要，有利于提高商用车的使用安全性。

本发明授权车辆全景影像合成方法、系统、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.车辆全景影像合成方法，其特征在于：包括如下步骤： S1,接收车厢右侧的、已经过动态游标光源标定的两个摄像头采集的视频信号合成车厢右侧视频； S2,接收车厢左侧的、已经过动态游标光源标定的两个摄像头采集的视频信号合成车厢左侧视频； S3,将车厢右侧视频与从车头右侧摄像头处接收的车头右侧视频信号合成车辆右侧视频； S4，将车厢左侧视频与从车头左侧摄像头处接收的车头左侧视频信号合成车辆左侧视频； S5,将车辆右侧视频、车辆左侧视频及由前、后摄像头获取的车前视频信号和车后视频信号合成车身全景视频； 所述动态游标光源标定包括如下步骤： S10，在车辆的一侧设置点光源以及驱动所述点光源沿X轴方向及Y轴方向直线移动的移动装置，所述X轴方向与车辆的长度方向垂直，所述Y轴方向与车辆的长度方向平行； S20,以车厢该侧的两个摄像头中的一个作为参考点，通过移动装置移动所述点光源，通过对应侧的两个摄像头采集点光源在同一位置的图像并根据图像分析此位置的点光源的亮度值; S30,当两个摄像头采集的点光源图像确定出的点光源的亮度值相同时,记录所述点光源的位置，以过该位置的点光源的Y轴坐标且与X轴方向垂直的线上的点作为两个所述摄像头的画面拼接分隔点并存储标定参考模板。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州蓝博控制技术有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市工业园区兴浦路333号现代工业坊5号厂房C单元3楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。