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龙图腾网获悉北京陌陌信息技术有限公司申请的专利一种人体模型的驱动方法、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114119913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010876708.9，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种人体模型的驱动方法、设备和存储介质是由闫浩男;周润楠;张胜凯;郑天祥;杨超杰;焦年红;吴圣杰设计研发完成，并于2020-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人体模型的驱动方法、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人体模型的驱动方法，所述方法包括，获取目标人体模型的姿态和体型参数，所述三维人体姿态和体型参数与三维标准人体模型的骨骼和若干个基参数相对应；建立处于初始姿态的标准人体模型；将获得的若干组基和骨骼参数输入标准三维人体模型中进行拟合；获得与目标人体体型相同的三维人体模型；完成从初始姿态驱动骨骼移动到目标姿态；获得与目标人体二维图像的姿态相同的三维目标人体模型网格。本发明对标准人体模型和目标人体模型的拟合进行了优化，形成初始姿态到目标姿态的动画系列，并使用变速插帧法优化了驱动骨骼移动的过程，使得整个拟合过程在时间和效果上达到了很好的平衡。

本发明授权一种人体模型的驱动方法、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人体模型的驱动方法，其特征在于，所述方法包括： 1建立处于初始姿态的三维标准人体模型，所述三维标准人体模型是结合数学模型自建的，由20个形体基参数及170根骨骼参数构成，所述20个形体基构成整个人体模型网格，每个形体基分别由基参数单独控制变化，互不影响； 2获取目标三维人体模型的姿态和体型参数，所述目标三维人体模型的姿态和体型参数与三维标准人体模型的骨骼和所述20个形体基参数一一对应； 3将获得的20个基和骨骼参数输入标准三维人体模型中进行拟合； 4完成从初始姿态驱动骨骼移动到目标姿态，包括： a获得初始姿态和目标姿态的位置坐标，初始姿态参数的获得由标准人体模型的初始化参数确定，目标姿态的骨骼信息由神经网络模型回归预测得到； b生成从初始姿态移动到目标姿态的动画序列； c在获得骨骼信息的初始状态以及目标姿态状态参数之后，通过线性插值或最近邻插值的插帧方式，形成初始姿态到目标姿态的骨骼信息时间序列； d在驱动过程中按照每帧驱动的骨骼数，先驱动父骨骼节点，再驱动子骨骼节点； e插帧速度采用非匀速的插帧速率，设置为距离初始点和目标点的位置慢，中间运动过程快； f在生成动画序列的过程中，插帧至运动快结束时则降低驱动速度，并且在移动到最终目标姿态时静止数帧，得到整个动画序列； 5获得与目标人体二维图像的姿态相同的三维目标人体模型网格。

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