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龙图腾网获悉深圳市山龙智控有限公司申请的专利一种交流伺服IPM自锁保护装置及电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114243644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111426286.6，技术领域涉及：H02H7/12；该发明授权一种交流伺服IPM自锁保护装置及电路是由李耀斌设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交流伺服IPM自锁保护装置及电路在说明书摘要公布了：本发明涉及一种交流伺服IPM自锁保护装置及电路，该电路包括过流检测电路、报警输出电路、自锁电路以及隔离驱动电路，过流检测电路、报警输出电路以及自锁电路两两相互电连接，自锁电路与隔离驱动电路电连接。过流检测电路用于接收故障电流信号，并在故障电流信号达到预设电平时输出预警电流信号；报警输出电路用于在接收预警电流信号后进行报警；自锁电路用于在接收预警电流信号后关闭PWM信号驱动电源；隔离驱动电路用于在PWM信号驱动电源被关闭的情况下，停止输出PWM信号。本发明通过直接在PWM信号输出侧IPM驱动侧通过检测过流保护信号进行硬件自锁，避免了通过过多的线路、元器件、软件响应的延时，以及连接的不可靠，显著提高系统保护的可靠性。

本发明授权一种交流伺服IPM自锁保护装置及电路在权利要求书中公布了：1.一种交流伺服IPM自锁保护电路，其特征在于，包括过流检测电路、报警输出电路、自锁电路以及隔离驱动电路，所述过流检测电路、报警输出电路以及自锁电路两两相互电连接，所述自锁电路与隔离驱动电路电连接，其中： 所述过流检测电路用于接收故障电流信号，并在故障电流信号达到预设电平时输出预警电流信号； 所述报警输出电路用于在接收所述预警电流信号后进行报警； 所述自锁电路用于在接收所述预警电流信号后关闭PWM信号驱动电源； 所述隔离驱动电路用于在PWM信号驱动电源被关闭的情况下，停止输出PWM信号； 所述自锁电路包括芯片U4，三极管Q1、Q2，电阻R11、R12、R13、R14、R15、R17、R18、R19、R20、R22、R23以及电容C10、C12、C13、C14，其中： 所述芯片U4的1端和2端均接入所述电阻R11和电容C12的共同端相连接，所述电阻R11的另一端接入电源电压，所述电容C12的另一端接地； 所述芯片U4的VCC端接入电源电压，且所述VCC端还与电容C10的一端连接，所述电容C10的另一端接地； 所述芯片U4的1D端与1CP端相连接作为第一共同端，且所述三极管Q2的发射极、所述电阻R13的一端均接入所述第一共同端，且所述第一共同端接入电源电压； 所述芯片U4的1端接入电容C13的一端，且所述电容C13的另一端接地，且1端还与R12的一端相连接，所述R12的另一端接入所述预警电流信号； 所述芯片U4的1Q端接入电阻R17的一端，所述R17的另一端与三极管Q2的基极相连接且均接入电源电压； 所述芯片U4的1端接入电阻R22的一端，所述电阻R22的另一端接入所述预警电流信号； 所述芯片U4的GND端接地，且GND端与电阻R19的一端相连接，电阻R19的另一端与三极管Q2的集电极相连接，且所述R19的另一端与三极管Q2的集电极的共同端输出第一PWM控制电源信号； 所述芯片U4的2D端和2CP端相连接作为第二共同端，所述电阻R14的一端、所述三极管Q1的发射极与所述第二共同端相连接，且所述第二共同端接入电源电压； 所述芯片U4的2端与电阻R15和电容C14的共同端连接，所述电容C14的另一端接地，所述电阻R15的另一端与电阻R23的一端相连接，所述电阻R23的另一端与所述芯片U4的2端连接； 所述芯片U4的2Q端与电阻R18的一端连接，电阻R18的另一端与所述电阻R14的另一端、三极管Q1的基极相连接，所述三极管Q1的集电极与所述电阻R20的一端相连接，且所述三极管Q1的集电极与所述电阻R20的一端相连接的共同端输出第二PWM控制电源信号，所述电阻R20的另一端接地。

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