阿波罗智能技术(北京)有限公司杨晓凯获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利仿真时间校正方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114329947B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111602180.7,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权仿真时间校正方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆是由杨晓凯设计研发完成,并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿真时间校正方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆在说明书摘要公布了:本公开提供了仿真时间校正方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆,涉及人工智能领域,具体为自动驾驶和智能交通技术领域。具体实现方案为:获取仿真系统的采集初始时刻和系统初始时刻;获取所述仿真系统在运行过程中的当前系统时刻,以及所述仿真系统接收到的系统控制指令;根据所述系统控制指令、所述采集初始时刻和所述系统初始时刻,确定偏差时长和运行时长;采用所述偏差时长对所述运行时长进行修正,并根据修正后的运行时长和所述采集初始时刻,确定当前仿真时刻。本公开实施例可以提高仿真准确率。
本发明授权仿真时间校正方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆在权利要求书中公布了:1.一种仿真时间校正方法,包括: 获取仿真系统的采集初始时刻和系统初始时刻;所述仿真系统用于模拟车辆系统在车辆真实行驶场景下的运行过程; 获取所述仿真系统在运行过程中的当前系统时刻,以及所述仿真系统接收到的系统控制指令; 根据所述系统控制指令、所述采集初始时刻和所述系统初始时刻,确定偏差时长和运行时长;所述仿真系统通过所述系统控制指令进行运行过程调整,该调整在真实系统中不存在;所述偏差时长用于确定所述仿真系统在运行过程中的一系列时间与真实系统在运行过程中的一系列时间之间的误差; 采用所述偏差时长对所述运行时长进行修正,并根据修正后的运行时长和所述采集初始时刻,确定当前仿真时刻; 所述根据所述系统控制指令、所述采集初始时刻和所述系统初始时刻,确定偏差时长,包括: 获取所述系统控制指令对应的指令执行时长; 根据所述采集初始时刻和所述系统初始时刻,确定初始仿真偏差时长; 根据所述指令执行时长和所述初始仿真偏差时长,确定偏差时长; 所述根据所述系统控制指令、所述采集初始时刻和所述系统初始时刻,确定运行时长,包括: 根据各所述系统控制指令的类型和各所述系统控制指令之间的时间段,确定运行时长。
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