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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利估计控制数据的可靠性获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114330737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111144072.X，技术领域涉及：G06N3/047；该发明授权估计控制数据的可靠性是由S·帕森海姆;E·胡格布姆;W·H·贝鲁奇设计研发完成，并于2021-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本估计控制数据的可靠性在说明书摘要公布了：提供了估计控制数据的可靠性。本发明涉及一种估计与环境交互的计算机控制系统的控制数据的可靠性的计算机实现的方法600。控制数据是由在训练数据集上训练的机器可学习控制模型从模型输入中推断出来的。模型输入包括至少一个方向向量，所述方向向量从传感器数据提取并且与计算机控制系统的部件或环境中的对象相关联。通过将生成模型的逆应用于模型输入以确定根据生成模型生成的模型输入的似然性，使用被训练以生成表示训练数据集的合成模型输入的生成模型来估计可靠性。生成模型包括耦合层，该耦合层包括圆变换以及无条件旋转和有条件旋转中的一个或多个。

本发明授权估计控制数据的可靠性在权利要求书中公布了：1.一种估计与环境交互的计算机控制系统的控制数据的可靠性的计算机实现的方法600，其中控制数据是由在训练数据集上训练的机器可学习控制模型从模型输入中推断出来的，所述方法包括： -访问610表示生成模型的模型数据，其中生成模型被训练以生成表示控制模型的训练数据集的合成模型输入， -获得620模型输入，其中模型输入包括至少一个方向向量，所述方向向量从传感器数据提取并且与计算机控制系统的部件或环境中的对象相关联； -将生成模型的逆应用630于模型输入，以确定根据生成模型生成的模型输入的似然性，以及基于所述似然性确定640机器可学习模型的控制数据的可靠性度量， -其中生成模型包括将输入方向向量变换成输出方向向量的耦合层，所述耦合层包括圆变换636以及无条件旋转632和有条件旋转634中的一个或多个，其中： -圆变换将表示圆上的点的笛卡尔坐标对变换到圆上的另外点，其中基于生成模型的参数和或另外的笛卡尔坐标来定义圆变换； -无条件旋转根据生成模型的参数旋转方向向量； -有条件旋转基于笛卡尔坐标的第二集合旋转笛卡尔坐标的第一集合。

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