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龙图腾网获悉深圳市浩瀚卓越科技有限公司申请的专利一种可声控转向的云台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114352910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210113587.1，技术领域涉及：H04N23/66；该发明授权一种可声控转向的云台是由陈敏设计研发完成，并于2022-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可声控转向的云台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可声控转向的云台，包括基准部；转动安装在所述基准部上的云台连杆；设置在所述基准部与所述云台连杆之间以驱动所述云台连杆转动的第一驱动电机；设置在所述云台连杆远离所述基准部一端的夹持件，以及与所述第一驱动电机电性连接以驱动所述云台连杆转动的追踪模块，所述追踪模块使所述夹持件上的拍摄设备始终朝向目标对象，其特征在于，还包括智能声控模块，所述智能声控模块与所述第一驱动电机电性连接，所述智能声控模块输出电信号控制所述第一驱动电机转动。本发明可通过智能声控模块自动定位并追踪声源的位置，使得位于云台末端的夹持件上的拍摄设备始终能跟随目标声源的位置移动，定位响应准确，操作方便。

本发明授权一种可声控转向的云台在权利要求书中公布了：1.一种可声控转向的云台，包括基准部1；转动安装在所述基准部1上的云台连杆； 设置在所述基准部1与所述云台连杆之间以驱动所述云台连杆转动的第一驱动电机；设置在所述云台连杆远离所述基准部1一端的夹持件7，以及与所述第一驱动电机电性连接以驱动所述云台连杆转动的追踪模块，所述追踪模块使所述夹持件上的拍摄设备始终朝向目标对象，其特征在于，还包括智能声控模块，所述智能声控模块与所述第一驱动电机电性连接，所述智能声控模块输出电信号控制所述第一驱动电机转动； 所述云台连杆包括转动设置在所述基准部1上的第一支臂4和设置在所述第一支臂4远离所述基准部1一端的第二连杆，所述第一驱动电机驱动所述第一支臂4转动；以及设置在所述第一支臂4与所述第二连杆之间的第一调节电机，所述第一调节电机驱动所述第二连杆转动，所述夹持件7安装在所述第二连杆上，所述第一调节电机与所述智能声控模块电性连接并由所述智能声控模块控制转动；所述第一支臂4上设置有第一微调模块，所述第一微调模块包括若干设置在所述第一支臂4上的第一微调麦克风，所述第一微调麦克风绕所述第一支臂4的轴线周向布置，所述第一微调麦克风数量不少于三个；所述第一微调模块与所述第一调节电机电性连接，所述第一微调模块在所述第一调节电机执行所述智能声控模块的行程信号完毕后继续控制所述第一调节电机转动。

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