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龙图腾网获悉杭州鲁尔物联科技有限公司申请的专利集成模板匹配方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114373086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210004920.5，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权集成模板匹配方法、装置、计算机设备及存储介质是由李显红;胡辉;宋杰设计研发完成，并于2022-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本集成模板匹配方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了集成模板匹配方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取初始图像；对所述初始图形进行预处理，以得到目标初始位置以及待匹配感兴趣区域图像；对所述待匹配感兴趣区域图像进行全局灰度匹配，以得到第一匹配结果；对所述待匹配感兴趣区域图像进行局部边缘梯度匹配，以得到两个相似度评估矩阵；根据所述第一匹配结果以及两个相似度评估矩阵进行亚像素拟合，以得到拟合结果；集成融合所述拟合结果，以得到匹配结果。通过实施本发明实施例的方法可实现模板匹配对光照变化的适应性。在光照没有发生剧烈变化下，保持匹配效果的稳定性，适用于部分遮挡的监测目标。

本发明授权集成模板匹配方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.集成模板匹配方法，其特征在于，包括： 获取初始图像； 对所述初始图像进行预处理，以得到目标初始位置以及待匹配感兴趣区域图像； 对所述待匹配感兴趣区域图像进行全局灰度匹配，以获取所述待匹配感兴趣区域图像中每一个与灰度模板图像的尺寸相同的窗口图像与灰度模板图像的标准相关系数矩阵，以得到第一匹配结果； 对所述待匹配感兴趣区域图像进行局部边缘梯度匹配，以得到两个相似度评估矩阵； 根据所述第一匹配结果以及两个相似度评估矩阵进行亚像素拟合，以得到拟合结果； 集成融合所述拟合结果，以得到匹配结果； 所述根据所述第一匹配结果以及两个相似度评估矩阵进行亚像素拟合，以得到拟合结果，包括： 提取所述第一匹配结果以及两个相似度评估矩阵中最大值的八邻域； 根据所述八邻域进行二次曲面拟合，以得到拟合结果； 所述拟合结果包括初始图像上目标的三个位置信息； 所述对所述待匹配感兴趣区域图像进行局部边缘梯度匹配，以得到两个相似度评估矩阵，包括： 对所述待匹配感兴趣区域图像以及所述灰度模板图像进行分块处理，以得到局部感兴趣区域以及局部模板图像； 对所述局部感兴趣区域以及局部模板图像提取x方向的边缘梯度和y方向的边缘梯度； 计算x方向的边缘梯度和y方向的边缘梯度的平方和的算术平方根，以得到边缘梯度模板图像和边缘梯度感兴趣区域图像； 根据所述边缘梯度模板图像和所述边缘梯度感兴趣区域图像进行局部边缘梯度模板匹配，以得到两个相似度评估矩阵。

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