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龙图腾网获悉杭州鲁尔物联科技有限公司申请的专利目标物位移监测方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114387306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210004925.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标物位移监测方法、装置、计算机设备及存储介质是由张之祥;宋杰;胡辉设计研发完成，并于2022-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标物位移监测方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了目标物位移监测方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取所监测的目标物的图像，以得到模板图像；根据模板图像获取匹配图像；对模板图像以及匹配图像进行预处理，以得到处理后的模板图像以及处理后的匹配图像；根据处理后的模板图像计算像素尺寸与物理尺寸的比例关系；提取处理后的模板图像的特征点以及处理后的匹配图像的特征点，并进行特征点匹配，以得到匹配结果；根据匹配结果计算目标物的像素位移距离；根据目标物的像素位移距离以及像素尺寸与物理尺寸的比例关系确定目标物的实际位移距离。通过实施本发明实施例的方法可实现监测精度高，对于环境部署没有严格要求，且受外界干扰因素小。

本发明授权目标物位移监测方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.目标物位移监测方法，其特征在于，包括： 获取所监测的目标物的图像，以得到模板图像； 根据所述模板图像获取匹配图像； 对所述模板图像以及所述匹配图像进行预处理，以得到处理后的模板图像以及处理后的匹配图像； 根据处理后的模板图像计算像素尺寸与物理尺寸的比例关系； 提取处理后的模板图像的特征点以及处理后的匹配图像的特征点，并将处理后的模板图像的特征点以及处理后的匹配图像的特征点进行匹配，以得到匹配结果； 根据所述匹配结果计算目标物的像素位移距离； 根据目标物的像素位移距离以及像素尺寸与物理尺寸的比例关系确定目标物的实际位移距离； 所述根据处理后的模板图像计算像素尺寸与物理尺寸的比例关系，包括： 通过在处理后的模板图像所对应的模板区域内放置测量靶标，获取测量靶标的内矩形区域的实际尺寸； 在所述测量靶标的外接矩形区域内截取包含整个内矩形区域的图像，以得到区域图像； 计算区域图像的平均灰度值； 计算区域图像的二值化图像； 计算区域图像的轮廓，确定轮廓的最小外接矩形，并确定最小外接矩形的像素长宽； 计算区域图像在x方向和y方向上的一个像素对应的实际尺寸，以得到像素尺寸与物理尺寸的比例关系； 所述提取处理后的模板图像的特征点以及处理后的匹配图像的特征点，并将处理后的模板图像的特征点以及处理后的匹配图像的特征点进行匹配，以得到匹配结果，包括： 对处理后的模板图像以及处理后的匹配图像提取sift特征点提取，以得到模板图像特征点和匹配图像特征点； 计算所述模板图像特征点和所述匹配图像特征点的特征向量，并进行归一化，以得到处理后的模板图像特征点和处理后的匹配图像特征点； 将处理后的模板图像特征点和处理后的匹配图像特征点进行特征匹配，并剔除异常的特征点，以得到匹配结果； 所述根据所述匹配结果计算目标物的像素位移距离，包括： 计算所述匹配结果中的两个特征点坐标的差值，以得到x坐标偏移量以及y坐标偏移量； 对所述x坐标偏移量以及所述y坐标偏移量按其绝对值从小到大进行排序，并筛选符合要求的坐标偏移量，以得到目标坐标偏移量； 根据所述目标坐标偏移量计算出x方向的像素偏移量和y方向的像素偏移量，以得到目标物的像素位移距离； 所述根据目标物的像素位移距离以及像素尺寸与物理尺寸的比例关系确定目标物的实际位移距离，包括： 计算目标物的像素位移距离以及像素尺寸与物理尺寸的比例关系的乘积，以得到目标物的实际位移距离。

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