北京理工大学梁宵获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于载波和伪距的多地面测距仪定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114442130B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111594421.8，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种基于载波和伪距的多地面测距仪定位方法是由梁宵;申宇瑶;谢国君设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于载波和伪距的多地面测距仪定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于载波和伪距的多地面测距仪定位方法，利用载波和伪矩进行组合的多地面测距仪的定位，利用高精度的载波相位观测量提高DME定位精度。本发明的技术方案包括如下步骤：采用第1～第m个地面测距仪DME1～DMEm进行定位；构建DME1和DME2的单差载波相位和伪距观测量的观测方程；联立当前时刻的所有可见DME的单差观测方程可以计算得到用户位置，其中的单差整周模糊度通过正交变换得到。在解算载波的整周模糊度时采用多历元递归进一步提高单差整周模糊度的解算精度，同时避免计算量过大对算法的实时性造成影响。
本发明授权一种基于载波和伪距的多地面测距仪定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于载波和伪距的多地面测距仪定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 采用第1～第m个地面测距仪DME1～DMEm进行定位； 其中DME1和DME2的单差载波相位和伪距观测量的观测方程表示为： 其中，下标12表示DME1和DME2之间的单差,φ12是DME1和DME2之间的单差载波相位的小数部分，单位是周；λ是DME的波长；N12是初始的单差整周模糊度；和分别是DME1和DME2的天线位置；是用户位置；和是用户接收机到DME的单位视向矢量；r12是用户到DME1和DME2的单差距离；v12是单差载波观测量的噪声；ρ12是单差伪距；ε12是单差伪距观测量的噪声；公式1是单差载波相位的观测方程，公式2是伪距观测量的观测方程； 联立当前时刻的所有可见DME的单差观测方程可以得到： 其中，为剩余测量向量，H为单差观测矩阵，是测量误差向量；m是地面测距仪DME的个数；单差整周模糊度通过正交变换得到，通过公式8计算出用户位置
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