阿波罗智联(北京)科技有限公司王佳获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利自动驾驶车辆的盲区范围检测方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114488195B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210116553.8,技术领域涉及:G01S17/931;该发明授权自动驾驶车辆的盲区范围检测方法、装置及电子设备是由王佳设计研发完成,并于2022-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶车辆的盲区范围检测方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了:本公开提供了一种自动驾驶车辆的盲区范围检测方法、装置及电子设备,涉及人工智能技术领域,尤其涉及无人驾驶技术。该方法包括:获取自动驾驶车辆感知到的障碍物信息,障碍物信息中包括至少一个障碍物类型和障碍物类型对应的多个障碍物位置;根据障碍物类型对应的多个障碍物位置,生成障碍物类型对应的障碍物轨迹图;根据障碍物轨迹图确定障碍物类型对应的盲区范围。该方法提高了盲区范围的准确性。
本发明授权自动驾驶车辆的盲区范围检测方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种自动驾驶车辆的盲区范围检测方法,包括: 获取所述自动驾驶车辆感知到的障碍物信息,所述障碍物信息中包括至少一个障碍物类型和所述障碍物类型对应的多个障碍物位置; 根据所述障碍物类型对应的多个障碍物位置,生成所述障碍物类型对应的障碍物轨迹图,所述多个障碍物位置在所述自动驾驶车辆周围形成区域性的覆盖,所述障碍物轨迹图表征所述自动驾驶车辆对所述障碍物类型的感知范围; 根据所述障碍物轨迹图确定所述障碍物类型对应的盲区范围; 其中,所述根据所述障碍物轨迹图确定所述障碍物类型对应的盲区范围,包括: 确定所述障碍物轨迹图中的感知范围; 将所述自动驾驶车辆周围预设范围内,除所述感知范围之外的区域确定为所述盲区范围。
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