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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利电驱动系统的改进的声学行为的带宽划分谐波调节获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114513156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110515879.3，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权电驱动系统的改进的声学行为的带宽划分谐波调节是由V·C·佩迪;A·尤;B·S·佳佳斯;S·何设计研发完成，并于2021-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本电驱动系统的改进的声学行为的带宽划分谐波调节在说明书摘要公布了：用于控制旋转电机的操作的方法包括：经由控制器的带宽划分谐波补偿调节器HCR来接收电机的指令扭矩和旋转速度；以及经由响应于启用条件的HCR，使用指令扭矩和旋转速度针对一个或多个预定谐波阶次计算dq谐波补偿电流和dq谐波补偿电压。谐波补偿电流和电压消除一个或多个预定谐波阶次中的扭矩波动和电流波动。该方法可以包括以预定的谐波阶次注入声学音调。该方法还包括将dq谐波补偿电流和电压分别与dq电流和电压指令相加，以产生经调节的dq电流和电压指令。然后使用经调节的dq电流和电压指令来控制电机。

本发明授权电驱动系统的改进的声学行为的带宽划分谐波调节在权利要求书中公布了：1.一种用于控制旋转电机的操作的方法，所述方法包括： 经由控制器的带宽划分谐波补偿调节器来接收电机的指令扭矩和旋转速度； 经由所述带宽划分谐波补偿调节器响应于来自多个启用逻辑块的一组启用条件，使用所述指令扭矩和所述旋转速度针对一个或多个预定谐波阶次计算dq谐波补偿电流和dq谐波补偿电压，其中所述谐波补偿电流和谐波补偿电压被配置为选择性地消除所述一个或多个预定谐波阶次中的扭矩波动和电流波动； 将所述dq谐波补偿电流和所述dq谐波补偿电压分别加到dq电流指令和dq电压指令上，以产生经调节的dq电流指令和经调节的dq电压指令；以及 使用所述经调节的dq电流指令和所述经调节的dq电压指令来控制所述电机的操作，包括消除所述一个或多个预定谐波阶次中的扭矩波动和电流波动中的一者或多者， 其中，所述一个或多个预定谐波阶次包括多个谐波阶次，并且其中，所述带宽划分谐波补偿调节器被配置为将针对所述多个谐波阶次中的每个谐波阶次的dq谐波补偿电流和dq谐波补偿电压分别加在一起，从而产生所述谐波补偿电流和所述谐波补偿电压， 其中，所述带宽划分谐波补偿调节器包括前馈谐波电流产生逻辑块和谐波电流调节器逻辑块，所述方法包括：经由所述谐波电流调节器逻辑块确定并输出所述dq谐波补偿电流，经由所述谐波电流调节器逻辑块确定并输出所述dq谐波补偿电压，并且经由所述前馈谐波电流产生逻辑块的缩放块使得所述dq谐波补偿电流斜变，并且 其中，所述前馈谐波电流产生逻辑块被划分为分别用于处理所述多个谐波阶次的多个子块，所述多个子块中的每一个子块由所述多个启用逻辑块中的相应一个选择性地启用， 其中所述电机连接到牵引功率逆变器模块，并且所述带宽划分谐波补偿调节器在磁通域中操作，所述方法还包括： 将来自所述前馈谐波电流产生逻辑块的dq谐波补偿电流转换成dq谐波补偿通量； 计算dq谐波补偿通量误差值； 将所述dq谐波补偿通量误差值发送到谐波通量调节器逻辑块；以及 使用所述dq谐波补偿通量误差值经由所述谐波电流调节器逻辑块确定并输出所述dq谐波补偿电压， 其中所述谐波电流调节器逻辑块包括针对所述谐波阶次中的每个相应的谐波阶次的多个单独的控制回路，所述回路中的每个具有离散比例积分控制逻辑块、频率校正块和增益块， 其中经由所述谐波电流调节器逻辑块确定并输出所述dq谐波补偿电压包括：针对所述谐波阶次中的每个计算相应的谐波特定的dq谐波补偿电压，并且将所述相应的谐波特定的dq谐波补偿电压加在一起以由此产生所述dq谐波补偿电压， 其中所述频率校正块提供作为所述旋转速度、所述谐波阶次中的相应谐波和时域参数的函数的校正值，并且 其中所述增益块提供的增益是所述谐波电流调节器逻辑块的带宽，所述带宽根据所述牵引功率逆变器模块的开关频率而线性地变化。

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