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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种仿光圈自动化芦苇笋剥笋装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114532548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210140077.3，技术领域涉及：A23N7/00；该发明授权一种仿光圈自动化芦苇笋剥笋装置是由柳沙;张子琛设计研发完成，并于2022-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿光圈自动化芦苇笋剥笋装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种仿光圈自动化芦苇笋剥笋装置。剥笋装置包括机架，以及由前至后依次安装在机架上的喂笋机构、划皮机构、第一导笋机构、输送机构、剥皮机构和第二导笋机构；划皮控制器根据芦苇笋外形尺寸、喂笋传送带和第一主动导笋辊的送笋速度控制划皮光圈转盘在一定范围内转动，进而带动仿光圈划皮叶片转动，从而实时调整划皮入口的大小，以适应芦苇笋外形尺寸变化；剥皮控制器根据芦苇笋外形尺寸、输送带和第二主动导笋辊送笋速度控制剥皮光圈转盘在一定范围内转动，进而带动仿光圈剥皮叶片转动，从而实时调整剥皮入口的大小，以适应芦苇笋外形尺寸变化。本发明能够减少芦苇笋去皮过程中的人工投入，剥笋质量高、效率高。

本发明授权一种仿光圈自动化芦苇笋剥笋装置在权利要求书中公布了：1.一种仿光圈自动化芦苇笋剥笋装置，其特征在于，所述剥笋装置包括机架，以及由前至后依次安装在机架上的喂笋机构1、划皮机构2、第一导笋机构3、输送机构4、剥皮机构5和第二导笋机构6； 所述喂笋机构1包括红外传感器101、视觉传感器102、喂笋传送带103、喂入对准电推杆104和姿态调整机械手爪105； 所述喂笋传送带103前高后低倾斜地布置在划皮机构2的前方，用于向划皮机构2的划皮入口输送芦苇笋；所述姿态调整机械手爪105和视觉传感器102布置在喂笋传送带103的中部上方，姿态调整机械手爪105根据视觉传感器102采集的芦苇笋图像对喂笋传送带103上的芦苇笋进行姿态调整，使芦苇笋的笋尖朝向划皮机构2；两个左右对称的喂入对准电推杆104布置在喂笋传送带103后部的左右两侧，所述红外传感器101布置在喂笋传送带103的后端，两个喂入对准电推杆104根据红外传感器101的检测信号相互合拢，使芦苇笋对准向划皮机构2的划皮入口； 所述划皮机构2和剥皮机构5均包括底座、固定盘、光圈转盘、仿光圈叶片、刀片、步进电机、主动齿轮、传动齿轮、传动轴承和控制器； 所述固定盘和光圈转盘均为中间开有圆孔的圆盘，所述固定盘竖直地固接在底座上，底座固接在机架上；所述光圈转盘同圆心地设置在固定盘内，且光圈转盘能够在固定盘内自由旋转；所述光圈转盘的外缘设有一圈轮齿； 所述步进电机和控制器设置在底座内，所述主动齿轮固接在步进电机的动力输出轴上；所述传动轴承套接在底座内的传动轴上；所述传动齿轮固接在传动轴承上，并分别与主动齿轮和光圈转盘的轮齿相互啮合； 所述固定盘的前端上沿其周向均匀设有六个滑动槽；滑动槽与过其外端点的半径之间的夹角为13°～16°； 所述光圈转盘的后端面上设有六个与固定盘的滑动槽一一对应的凹槽，六个凹槽首尾相连构成一正六边形； 所述仿光圈叶片包括三角形光圈部和矩形安装部，该三角形光圈部包括第一边缘和第二边缘；所述刀片固接在仿光圈叶片的三角形光圈部的第一边缘上；所述矩形安装部的后端面的中部设有一圆柱体凸起，前端面的与第一边缘同侧的角部设有长方体凸起； 六个仿光圈叶片呈六边形阵列布置在固定盘与光圈转盘之间；每个仿光圈叶片的圆柱体凸起和长方体凸起分别可自由滑动地设置在一组固定盘的滑动槽和光圈转盘的凹槽内；且仿光圈叶片的第二边缘始终与其相邻的仿光圈叶片的第一边缘相互贴合；六个仿光圈叶片的第一边缘共同构成划皮入口或剥皮入口； 其中，所述划皮机构2的刀片垂直固接在仿光圈叶片的三角形光圈部的第一边缘上；所述仿光圈叶片的三角形光圈部的角度为60°；所述剥皮机构5的刀片为一前端开刃的弧形刀片； 所述第一导笋机构3和第二导笋机构6均包括主动导笋辊、主动导笋架、主动步进电机、主动导笋齿轮、传动导笋齿轮、主动辊齿轮、从动导笋辊、从动导笋架和从动辊弹性机构； 所述主动导笋辊和从动导笋辊并列且间隔一定距离地布置在划皮入口和剥皮入口后方；所述主动导笋辊安装在主动导笋架上，主动导笋架固接在机架上；所述从动导笋辊安装在从动导笋架上，从动导笋架通过从动辊弹性机构固接在机架上，所述从动辊弹性机构实现从动导笋辊的移动而调节与从动导笋辊之间的间隔距离，从而适应芦苇笋的尺寸变化； 所述主动步进电机设置在主动导笋架内，所述主动导笋齿轮固接在主动步进电机的动力输出轴上；所述主动辊齿轮固接在主动导笋辊的辊轴上；传动齿轮轴承套接在主动导笋架内的传动轴上；所述传动导笋齿轮固接在传动齿轮轴承上，并分别与主动导笋齿轮和主动辊齿轮相互啮合； 所述输送机构4包括输送带401、输送轴承座402、输送主动齿轮403、输送电机404、输送从动齿轮405、输送主动辊406和输送从动辊407； 所述输送主动辊406和输送从动辊407分别通过一组输送轴承座402前高后低地安装在机架上；所述输送主动辊406和输送从动辊407的辊体半径自两端向中心逐渐减小，使得套设在输送主动辊406和输送从动辊407上的输送带401的中部下凹； 所述输送从动齿轮405固接在输送主动辊406的辊轴上；所述输送电机404固接在机架上，所述输送主动齿轮403固接在输送电机404的动力输出轴上，并与输送从动齿轮405相互啮合； 所述划皮机构2的控制器和剥皮机构5的控制器根据视觉传感器102采集的芦苇笋图像计算出芦苇笋外形尺寸，划皮机构2的控制器根据芦苇笋外形尺寸、喂笋传送带103和第一导笋机构3的主动导笋辊的送笋速度控制划皮入口的大小；剥皮机构5的控制器根据芦苇笋外形尺寸、输送带401和第二导笋机构6的主动导笋辊的送笋速度控制剥皮入口的大小。

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