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龙图腾网获悉北京中拓光电科技有限公司申请的专利龙门结构的Y轴驱动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114562653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210245410.7，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权龙门结构的Y轴驱动机构是由贾侦华;徐杰;伊文君设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本龙门结构的Y轴驱动机构在说明书摘要公布了：龙门结构的Y轴驱动机构，龙门结构包括横梁5，XY轴链接板I、II6、4，XY轴链接板I、II的底部分别设置有一个滑块3，两个滑块3分别与大理石平台1左右两侧导轨2相配合；XY轴链接板I、II4底部外侧分别设置有一个向下延伸的横梁支架7；Y轴驱动系统包括伺服电机8、丝杠13、丝杠螺母17，丝杠螺母17上通过螺母连接套固定设置有刚性连接板14，刚性连接板14的两端向左右两侧延伸，并分别与对应的横梁支架7相连接。本驱动机构通过设置刚性连接板14和横梁支架7，既可保证龙门结构运动的同步性，又能降低对装配精度的要求，从而降低成本。

本发明授权龙门结构的Y轴驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种龙门结构的Y轴驱动机构，龙门结构包括横梁5，横梁5的一端设置有竖直方向上的XY轴链接板I6，另一端设置有与XY轴链接板I6对称的XY轴链接板II4，XY轴链接板I6和XY轴链接板II4的底部分别设置有一个滑块3，两个滑块3分别与设置在大理石平台1左右两侧的导轨2相配合，并可沿着相应的导轨2滑动；其特征在于：XY轴链接板I6和XY轴链接板II4的底部外侧还分别设置有一个向下延伸的横梁支架7；Y轴驱动系统包括一个伺服电机8，该伺服电机8被固定设置在大理石平台1的前侧中部底面上；伺服电机8的输出轴通过联轴器10与丝杠13的一端传动连接；丝杠13在靠近联轴器10的端部通过丝杠固定端支座11与大理石平台1的底面可转动地连接；丝杠13的另一端通过丝杠支撑端支座15可转动地设置在大理石平台1的底面上；丝杠13与横梁5垂直，且交点位于横梁5的中部，丝杠13上滑动连接有丝杠螺母17，丝杠螺母17上固定设置有螺母连接套16，螺母连接套16上固定设置有刚性连接板14，刚性连接板14的两端向左右两侧延伸至突出于大理石平台1的左右两侧面，并分别与对应位置的横梁支架7相连接；其中，所述刚性连接板14在宽度方向上为刚性的，同时在长度方向上具有一定的弹性形变；横梁支架7在Y轴方向上为刚性的，在长度方向上具有一定的弹性形变；其中，所述刚性连接板14的长度L、宽度W、厚度H之间满足如下的关系： 1y=-FL348EIk，Ik=HW312 2yk=-FL348EIh，Ih=WH312 3y0.5mm，yk0.1mm 其中y：长度上形变量mm；yk：宽度方向上的形变量mm；F：力N；L：刚性连接板的长度mm；E：弹性模量Nmm2；Ik：刚性连接板宽度上惯性矩mm4；Ih：刚性连接板厚度上惯性矩mm4；W：刚性连接板的宽度mm；H：刚性连接板的厚度mm。

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