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龙图腾网获悉深圳市七熊科技有限公司申请的专利一种摇杆的边界与中心点校准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114588623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210287477.7，技术领域涉及：A63F13/22；该发明授权一种摇杆的边界与中心点校准方法及系统是由胡孝晨;宁孟辉设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摇杆的边界与中心点校准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种摇杆的边界与中心点校准方法及系统。方法包括摇杆的中心值校准和摇杆的边缘校准：所述中心值校准具体为：采样摇杆的中心点值，将所述中心点值作为所述摇杆的中心基准点Z，以所述基准点Z为圆心，以一个固定半径为R的圆形区域作为摇杆的中心值区域O；在采样到摇杆的原始轴位置数据在中心值区域O内的时候，摇杆直接输出摇杆中间值；所述摇杆的边缘校准具体为：在摇杆工作中保存摇杆采样的最大值m和最小值n，得到摇杆当前采样的最大边界m和最小边界值n；当采样值超过设定范围则输出警示信号。本发明使得摇杆在工作中能够保持精确的操作位置和运动轨迹，避免游戏误动作，提升游戏体验。

本发明授权一种摇杆的边界与中心点校准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种摇杆的边界与中心点校准方法，其特征在于，包括： 设定使得摇杆工作于特定状态范围的校准目标； 采样摇杆校准参数，所述摇杆校准参数包括边界与中心点校准参数； 根据所述摇杆校准参数计算摇杆的工作状态，当所述摇杆的工作状态达到所述特定状态范围的校准目标时，输出校准结果参数，所述校准结果参数包括中心基准点Z的坐标值、最大边界m和最小边界n的数值范围，以及死区a和b的具体取值；具体为： 采样摇杆原始轴的中心点值，将所述原始轴的中心点值作为所述摇杆的中心基准点Z，以所述基准点Z为圆心，以一个固定半径为R的圆形区域作为摇杆的中心值区域O； 在采样到摇杆的原始轴位置数据在中心值区域O内的时候，摇杆直接输出摇杆原始轴位置中间值； 在摇杆工作中保存摇杆横竖轴数据采样的最大值m和最小值n，得到摇杆当前采样的最大边界m和最小边界值n； 当采样到比m-a还要大的数值的时候直接输出游戏平台要求的摇杆最大值信号，当采样到比n+b还小的数据的时候直接输出游戏平台要求的摇杆最小值信号；其中，a就被称为摇杆的最大值死区，b就被称为摇杆的最小值死区； 所述中心值区域O的半径R满足每次摇杆归中后都在所述中心值区域O内； 所述最大值死区a和最小值死区b满足每次摇动摇杆达到摇杆的最大边界m和最小边界n为准。

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