株式会社有信精机久保佐内获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社有信精机申请的专利成形品取出机的控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114590553B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111479367.2，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权成形品取出机的控制装置是由久保佐内;渡边文武设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本成形品取出机的控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种成形品取出机的控制装置，在对伺服系统控制部进行手动操作时发生了碰撞时，进行适当的动作。若碰撞探测部19输出动作停止指令，则偏差清除部21在维持伺服系统控制部的开启状态的状态下，进行使伺服系统控制部的偏差为0的清除动作。通过偏差成为0来确定定位完成，从而能够再次进行运转。在动作停止后进行退避操作时，按照操作指令那样使伺服电动机9动作，能够从碰撞状态顺畅地进行退避。
本发明授权成形品取出机的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种成形品取出机的控制装置，具备： 伺服系统控制部，用编码器检测对成形品取出机中的具有取出头的框架进行驱动的伺服电动机的驱动部的位置以及速度，求出所述位置的检测值与位置指令的值的偏差以及所述速度的检测值与速度指令的值的偏差，根据这些所述偏差进行所述驱动部的位置以及速度的反馈控制来控制所述伺服电动机；以及 手动指令产生部，产生对所述伺服系统控制部进行手动操作时的手动指令， 所述成形品取出机的控制装置的特征在于，还具备： 转矩探测部，探测在根据从所述手动指令产生部输出的所述手动指令向所述伺服系统控制部提供动作指令来对所述伺服电动机进行手动操作时施加在所述框架的转矩； 碰撞探测部，在所述转矩探测部的检测值变得比预先确定的值大时，当作所述取出头与周边物进行了碰撞并输出动作停止指令；以及 偏差清除部，若输出所述动作停止指令，则在维持所述伺服系统控制部的开启状态并保持所述转矩的状态下，进行使所述伺服系统控制部中的所述位置以及速度的检测值与所述位置指令以及速度指令的值的所述偏差为0的清除动作。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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