深圳市大疆创新科技有限公司王铭钰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利用于控制可移动物体的设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114594792B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210224021.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权用于控制可移动物体的设备和方法是由王铭钰;赵涛;于云;周谷越;唐克坦;赵丛;刘昂;周游;庞敏健;胡骁;张立天设计研发完成，并于2015-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于控制可移动物体的设备和方法在说明书摘要公布了：本公开提供了通过图形用户界面来控制可移动物体的设备和方法。可以提供一种用于控制可移动物体的方法。所述方法可以包括接收指示选定模式的输入，其中所述选定模式选自多种模式；并且基于所述选定模式实施所述可移动物体的移动。所述多种模式可以至少包括目标模式。所述可移动物体可以被配置成在所述选定模式是所述目标模式时朝向选定目标移动。其中，目标是基于在所述可移动物体所捕捉到的至少一个图像中的一个或多个选定点来选择的。
本发明授权用于控制可移动物体的设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于控制可移动物体的方法，包括： 接收指示选定模式的输入，其中所述选定模式选自多种模式；并且 基于所述选定模式来实施所述可移动物体的移动； 其中，所述多种模式至少包括目标模式；所述可移动物体被配置成在所述选定模式是所述目标模式时朝向选定的目标移动，其中所述目标是基于在所述可移动物体所捕捉到的至少一个图像中的一个或多个选定点来确定的，所述图像包括来自所述可移动物体的成像装置的实时流媒体图像； 在所述可移动物体朝向选定的所述目标移动的过程中，调整所述可移动物体的成像装置和或所述可移动物体的姿态以便当所述可移动物体在规避一个或多个障碍物时将所述目标维持在所述成像装置的视野内。
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