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龙图腾网获悉大陆汽车有限责任公司申请的专利借助于驾驶辅助系统选择自动化的驾驶过程的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114620069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111520735.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权借助于驾驶辅助系统选择自动化的驾驶过程的方法是由F·埃德林;D·杜贝;C·克尼维尔设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本借助于驾驶辅助系统选择自动化的驾驶过程的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种借助于车辆的自主驾驶辅助系统选择至少部分自动化的驾驶过程的方法。

本发明授权借助于驾驶辅助系统选择自动化的驾驶过程的方法在权利要求书中公布了：1.一种借助于车辆1的驾驶辅助系统选择至少部分自动化的驾驶过程的方法，该方法包括以下步骤： a通过该驾驶辅助系统确定S10当前驾驶场景，基于该当前驾驶场景确定将来可能的多个不同的驾驶过程； b借助于该驾驶辅助系统的计算单元通过确定决策结构3的多个决策级3.1来自动化创建S11该决策结构3，其中，不同的决策级3.1与不同的将来的时间点相关联，其中根据该当前驾驶场景，这些决策级3.1至少部分地相应被分配有由该车辆1的驾驶员或由其他行为者2做出的关于交通行为的至少一个决策3.2，其中，这些决策级3.1至少部分地相应被分配有由该驾驶辅助系统自己做出的至少两个决策3.2； c计算S12行驶轨迹3.3，其中，每条行驶轨迹都被分配给通过该决策结构3限定的路径，每条路径都包含一个或多个相继做出的决策3.2； d计算S13针对这些行驶轨迹3.3的评价指标，其中，该评价指标是相应的行驶轨迹3.3的舒适性和或安全性的量度； e计算S14概率值，其中，这些概率值被分配给该决策结构3的决策级3.1，这些概率值分别指示该车辆1的驾驶员或其他行为者2在分配给该决策级3.1的时间点做出交通行为的决策3.2的概率； f计算S15多个决策指标，其中，决策指标相应地被分配给决策级3.1，其中，该决策指标的计算至少部分地基于： -相应的决策级3.1的指示该车辆1的驾驶员或其他行为者2在分配给该决策级3.1的时间点做出交通行为的决策3.2的概率值，以及， -由在相应的决策级3.1的时间点做出的决策决定的行驶轨迹3.3的至少一个评价指标； g基于该决策结构3、决策指标并且取决于该车辆1的驾驶员或该其他行为者2是否在分配给该决策级3.1的时间点主动发起交通行为，通过该驾驶辅助系统选择S16至少部分自动化的驾驶过程。

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