郑州煤机液压电控有限公司;郑州煤矿机械集团股份有限公司罗开成获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州煤机液压电控有限公司;郑州煤矿机械集团股份有限公司申请的专利少参数拉架控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114638066B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210293649.1，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权少参数拉架控制方法是由罗开成;张幸福;连东辉;毛旭东;杨艺;赵鑫设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本少参数拉架控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种少参数拉架控制方法，根据动力学原理建立拉架拉力F、液压支架综合阻力f和拉架拉力持续时间t1的多变量优化关系式；采用遗传算法得到所述多变量优化关系式的最优解。本发明优点在于基于工程应用为目的，将液压支架的拉架过程简化成拉架和自由运动两个过程，在拉架前，采用遗传算法估算拉力需要执行的时间，从而避免分段拉架和实时调整的弊端,提高液压支架群的拉架控制精度，从而保障液压支架群直线度，从根本上避免因液压支架群直线度不够，导致的煤壁片帮、液压支架压死、冒顶等事故，以及出煤效率过低的问题，确保煤矿工作面生产安全和煤矿生成效益。
本发明授权少参数拉架控制方法在权利要求书中公布了：1.一种少参数拉架控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1，根据动力学原理建立拉架拉力F、液压支架综合阻力f和拉架拉力持续时间t1的多变量优化关系式； 所述多变量优化关系式为： 其中，为液压支架需要拉动的总距离；m为液压支架的质量； S2，采用遗传算法得到所述多变量优化关系式的最优解。
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