买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院宁波材料技术与工程研究所申请的专利永磁锥形推进电机及航行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114665683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011533234.4，技术领域涉及：H02K21/14；该发明授权永磁锥形推进电机及航行器是由张驰;宋雨轩;陈进华;郑天江;杨桂林设计研发完成，并于2020-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁锥形推进电机及航行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁锥形推进电机及航行器。所述永磁锥形推进电机包括安装于机壳1内的定子2和转子3，所述定子2与转子3通过轴承6相互配合，所述转子3与传动轴5一端连接，所述传动轴5另一端穿出机壳1并与螺旋桨连接，所述定子2的内壁和所述转子3的外壁相互平行且与电机轴线成一定夹角，所述定子2的内壁与所述转子3的外壁之间还分布有气隙。本发明提供的永磁锥形推进电机具有结构简单紧凑，轴承摩擦损耗低，推进效率高，续航里程长等优点，并且运行性能稳定，使用寿命长，适合在不同压力环境中使用，在各类航行器中具有广阔应用前景。

本发明授权永磁锥形推进电机及航行器在权利要求书中公布了：1.一种永磁锥形推进电机中夹角的计算方法，所述电机包括安装于机壳1内的定子2和转子3，所述定子2与转子3通过轴承6相互配合，且所述定子2的内壁与所述转子3的外壁之间还分布有气隙，所述转子3与传动轴5一端连接，所述传动轴5另一端穿出机壳1并与螺旋桨连接；其特征在于：所述夹角为所述定子2的内壁与电机轴线所成夹角，所述定子2的内壁和所述转子3的外壁相互平行，所述夹角大于0而小于90°； 以及，所述计算方法包括：依据航行需求确定所需的航行推力以及电机的轴向磁拉力和航行推力的大小比例，进而获得电机轴向磁拉力大小，再计算出所述夹角的大小； 其中，所述航行推力Ti的计算公式如下： 其中，ρ为流体密度，A0为推进器盘面面积，VA为推进器航行速度，ua1为推进器盘面处速度增量，ua为推进器盘面无限远后方速度增量； 所述电机轴向磁拉力F的计算公式如下： F＝1.225×106DAVtgαLeffβiBδi2 其中，DAV代表电机转子平均直径、α为所述夹角、Leff为电机铁芯有效长度、Bδi为第i段气隙磁通密度最大值、βi为气隙磁通密度均方极值与最大值之比。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院宁波材料技术与工程研究所，其通讯地址为：315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。