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龙图腾网获悉上海科技大学申请的专利一种无线充电系统快速开发验证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114678932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210322220.0，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种无线充电系统快速开发验证方法是由傅旻帆;贺蓉;宁广栋;汪鑫林设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无线充电系统快速开发验证方法在说明书摘要公布了：本发明的技术方案是提供一种无线充电系统快速开发验证方法。本发明充分利用了调试平台的高兼容性、高适配性和代码可读性高等优点，运用同一调试平台统一的调试接口设计和调试无线充电系统。通过本发明提供的方法可以实现充电系统在实际偏移、扰动和故障中控制算法的研究、仿真和现实演示，同时也可快速验证实际控制器的响应速度和稳态特性。本发明为验证输入、位置和负载扰动变化对系统安全稳定输出所要解决的关键技术研究提供了快速可靠实用的验证平台。

本发明授权一种无线充电系统快速开发验证方法在权利要求书中公布了：1.一种无线充电系统快速开发验证方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、在实际设计要求下，确定无线充电系统的特性参数，包括输入输出等级； 步骤2、确定无线充电系统的基本电路参数，利用Matlab或者PSIM软件搭建无线充电系统的开环主电路物理模型，构建开环仿真电路；利用开环仿真电路仿真无线充电系统的运行状态，观测该无线充电系统处于稳态时的输入输出，验证设计结果，其中，在Matlab或者PSIM软件中建立的耦合线圈及其模型的输入输出表达式如下式所示： 式中，Itx,i和Vrx,j分别表示第i个输入线圈的输入电流和第j个输出线圈的输出电压；ω＝2πf表示角频率，f表示系统运行频率；Mij表示第i个输入线圈和第j个输出线圈之间的耦合； 步骤3、对无线充电系统的开环验证完毕后，根据开环仿真电路设计控制策略和控制电路及其算法，在Matlab上搭建无线充电系统的各级电路的闭环控制电路及其算法，逐一验证各级电路的闭环特性；随后将各级电路级联，设计系统扰动，观察系统加入扰动时的瞬态响应和稳态特性； 步骤4、根据步骤1至步骤3的仿真结果搭建实际无线充电系统后，先实验验证实际无线充电系统的硬件开环特性，而后在Speedgoat实时仿真机的开发平台上搭建用于控制该实际无线充电系统的控制器模型及控制算法；Speedgoat实时仿真机和实际无线充电系统组成完整反馈闭环系统，利用Speedgoat实时仿真机观测在负载偏移、输入输出扰动以及系统故障时如何调整控制算法以维持实际无线充电系统的稳定输出； 步骤5、搭建实际控制器后，利用Speedgoat实时仿真机模拟实际无线充电系统的无线充电开环电路，观测实际控制器实时运行状态，包括其瞬态响应和稳态特性。

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