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龙图腾网获悉春风化雨(苏州)智能医疗科技有限公司申请的专利外科手术植入成像方法及成像系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114699181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210389241.4，技术领域涉及：A61B90/00；该发明授权外科手术植入成像方法及成像系统是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本外科手术植入成像方法及成像系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种外科手术植入成像方法及成像系统，成像系统包括：支架；机械臂，第一端与支架可旋转连接；成像装置，与机械臂的第二端连接，成像装置在机械臂的带动下自由转动，用于获取观察对象反射的光信号，并进行成像；源提供装置，其的一端设置在支架上，光源提供装置提供的部分或全部光信号通过手术切口传输至所述观察对象，并经过观察对象反射至成像装置；牵开器用于放置在手术切口内，并建立手术通道，以使观察对象反射的光信号被成像装置获取；控制器，与机械臂和成像装置电连接，根据牵开器的位置和方向调整姿态，控制机械臂带动成像装置自由旋转。根据本申请实施例的成像系统，可以实现远距离拍摄，有利于手术的进行。

本发明授权外科手术植入成像方法及成像系统在权利要求书中公布了：1.一种手术植入用成像系统，其特征在于，包括： 支架； 机械臂，所述机械臂的第一端与所述支架可旋转连接； 成像装置，与所述机械臂的第二端连接，所述成像装置在所述机械臂的带动下自由转动，用于获取观察对象反射的光信号，并进行成像，其中，所述观察对象反射的光信号为从手术切口内传输至所述成像装置； 光源提供装置，所述光源提供装置的一端设置在所述支架上，所述光源提供装置提供的部分或全部光信号通过手术切口传输至所述观察对象，并经过所述观察对象反射至所述成像装置，用于辅助所述成像装置成像，所述光源提供装置包括光导管，所述光导管用于光收集； 牵开器，所述牵开器用于放置在所述手术切口内，以建立手术切口内部和外部的传输通道，所述牵开器的中间设有第一通道，且所述牵开器的一端呈喇叭状结构，并在所述喇叭状结构的一端设有第二通道，其中所述第一通道用于手术操作者操作和作为观察对象反射的光线的通道，所述第二通道与所述光导管的端部连通，用于将外界的光线引入所述第一通道； 控制器，所述控制器与所述机械臂、光源提供装置和所述成像装置电连接，所述控制器获取牵开器的位置和方向调整姿态，并根据所述牵开器的位置和方向，调整所述机械臂的空中姿态，以使所述成像装置能够准确的获取反射的光信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人春风化雨(苏州)智能医疗科技有限公司，其通讯地址为：215413 江苏省苏州市太仓市娄东街道北京东路88号中A幢四楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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