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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利空频感知下面向多目标跟踪的组网雷达功率时间联合优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114706045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210237431.4，技术领域涉及：G01S7/36；该发明授权空频感知下面向多目标跟踪的组网雷达功率时间联合优化方法是由时晨光;董璟;周建江;李海林;谭静设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本空频感知下面向多目标跟踪的组网雷达功率时间联合优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空频感知下面向多目标跟踪的组网雷达功率时间联合优化方法，包括：S1、首先对于组网雷达系统对多目标跟踪场景，建立运动目标的状态方程、雷达观测模型和干扰模型；S2、推导出表征多目标跟踪精度的贝叶斯克拉美‑罗下界BCRLB矩阵表达式；S3、以组网雷达辐射资源和通信区域可容忍干扰能量上限为约束条件，以最小化BCRLB矩阵的迹为优化目标，建立空频感知下面向多目标跟踪的组网雷达功率时间联合优化分配模型；S4、采用内点法和循环最小法对联合优化分配模型进行求解。本发明能够对组网雷达多目标跟踪时的节点选择和辐射资源分配进行自适应动态优化，从而提升组网雷达的多目标跟踪性能。

本发明授权空频感知下面向多目标跟踪的组网雷达功率时间联合优化方法在权利要求书中公布了：1.空频感知下面向多目标跟踪的组网雷达功率时间联合优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、首先，考虑二维空间上一个由N部雷达构成的组网雷达系统，对空间上分散部署的多个目标进行跟踪，建立运动目标的状态方程、雷达观测模型和干扰模型； S2、推导出表征多目标跟踪精度的贝叶斯克拉美-罗下界BCRLB矩阵表达式； S3、以组网雷达辐射资源和通信区域可容忍干扰能量上限为约束条件，以最小化BCRLB矩阵的迹为优化目标，建立空频感知下面向多目标跟踪的组网雷达功率时间联合优化分配模型；模型表达式为： 其中，为表征目标跟踪精度的衡量指标，为二元变量，当时表示在k时刻第n部雷达对运动目标q进行跟踪，当时表示在k时刻第n部雷达未跟踪运动目标q；表示k时刻雷达n跟踪运动目标q的驻留时间；表示k时刻雷达n跟踪运动目标q的雷达发射功率；Q表示运动目标的数量；Tmin和Tmax分别表示雷达驻留时间的下界和上界；Pmin和Pmax分别表示雷达发射功率的下界和上界；表示每一时刻组网雷达系统在跟踪每个运动目标时所分配雷达节点数目的最大值；xC,m表示第m个通信区域的坐标；Emax表示通信区域所能容忍的最大雷达干扰能量值；Ttotal表示照射单个运动目标的所有雷达驻留时间之和；Ptotal表示照射单个运动目标的所有雷达发射功率之和； S4、对组网雷达多目标跟踪时的节点选择和辐射资源分配进行自适应动态优化，采用内点法和循环最小法对空频感知下面向多目标跟踪的组网雷达功率时间联合优化分配模型进行求解。

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