奥林巴斯株式会社高桥毅获国家专利权
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龙图腾网获悉奥林巴斯株式会社申请的专利控制装置及其工作方法、内窥镜系统和存储器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114746000B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980102381.5，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权控制装置及其工作方法、内窥镜系统和存储器是由高桥毅设计研发完成，并于2019-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制装置及其工作方法、内窥镜系统和存储器在说明书摘要公布了：具有：插入部11，其具有用于供处置器具贯插的通道，该插入部11插入于被检体；刚性可变部112，其设置于插入部11，能够部分地变更插入部11的刚性；形状分析部304，其分析插入部11的形状；处置判断部306，其检测要进行使用处置器具的处置的情况；屈曲部检测部305，其根据形状分析部304的检测结果，检测在插入部11形成有屈曲部的情况；以及刚性控制部302，其控制刚性可变部112的刚性，在形状分析部304检测出在插入部11形成有屈曲部、且处置判断部306检测出要进行使用处置器具的处置时，刚性控制部302进行提高屈曲部内位于基端侧的刚性可变部112的刚性的控制。
本发明授权控制装置及其工作方法、内窥镜系统和存储器在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，其特征在于，该控制装置控制内窥镜， 该内窥镜包含： 插入部，其具有用于供处置器具贯插的通道，该插入部从前端侧插入于被检体；以及 1个以上的刚性可变部，它们设置于所述插入部，能够部分地变更所述插入部的刚性， 所述控制装置具有： 屈曲部检测部，其根据所述插入部的形状的检测结果，检测在所述插入部形成有屈曲部的情况； 刚性控制部，其控制所述刚性可变部的刚性；以及 处置判断部，其检测要进行使用所述处置器具的处置的情况， 在检测出在所述插入部形成有屈曲部、且所述处置判断部检测出要进行使用所述处置器具的处置时，所述刚性控制部进行提高所述屈曲部内位于基端侧的所述刚性可变部的刚性的控制。
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