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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种跳汰机床层厚度在线检测装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114777715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210568776.8，技术领域涉及：G01B21/08；该发明授权一种跳汰机床层厚度在线检测装置及检测方法是由纪翠翠;黄宋魏;吕晋芳;高徐千;谢贤;童雄;和丽芳设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跳汰机床层厚度在线检测装置及检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种跳汰机床层厚度在线检测装置及方法，该装置包括行程测量单元、重量测量单元、限位单元、控制单元和框架；该方法包括部件运动控制与床层厚度检测模块、测量装置重量测量模块、测量装置限位模块和测量装置探测模块，采用周期性检测方式，控制器通过步进电机控制器控制步进电机运动，并根据电动螺杆的增量转动圈数计算锥形重锤的行程，同时由称重传感器检测行程测量单元的重量变化，当锥形重锤下降接触到床层且重力数据变化量超过阈值时，即认为到达床层的上表面位置，由此计算床层厚度。测量完成后锥形重锤回到上限位置，等待下一周期的检测。本发明能实时自动计算跳汰机床层厚度，可实现跳汰机床层厚度的精确检测，对跳汰分选指标的优化具有重要的作用。

本发明授权一种跳汰机床层厚度在线检测装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种跳汰机床层厚度在线检测装置的检测方法，其特征在于，所述的跳汰机床层厚度在线检测装置包括行程测量单元、重量测量单元、限位单元、控制单元和框架； 所述行程测量单元用于测量锥形重锤14的行程，所述重量测量单元用于测量行程测量单元的重量，所述限位单元用于限制锥形重锤14的行程，所述控制单元用于数据采集、部件控制和计算，所述框架用于部件固定和为整个检测装置提供总支撑，跳汰机床层厚度检测方法采用周期性检测方式，控制器1通过步进电机控制器4控制步进电机5运动，并根据电动螺杆8的转动圈数计算锥形重锤的行程，同时由称重传感器3检测行程测量单元的重量变化，当锥形重锤下降接触到床层且重力数据变化量超过阈值时，即认为到达床层的上表面位置，由此计算床层厚度，所述限位单元包括上限位开关6、下限位开关7、限位杆10；所述上限位开关6、下限位开关7均安装在内机架15内部，且上限位开关6安装在内机架15内顶部，下限位开关7安装在内机架15内底部，限位杆10的一端固定在与电动螺杆8连接的连接片11上，另一端悬空在上限位开关6和下限位开关7之间，用于触动上限位开关6或下限位开关7，从而对锥形重锤14进行限位； 所述行程测量单元包括步进电机5、电动螺杆8、螺母片9、连接片11、套筒12、连杆13、锥形重锤14、内机架15；步进电机5固定在内机架15上，步进电机5的输出端与电动螺杆8连接，电动螺杆8通过螺母片9、连接片11与套筒12连接，连杆13的一端伸入套筒12内，连杆13的另一端安装锥形重锤14； 所述重量测量单元包括称重传感器3，称重传感器3的一端固定在内机架15的外顶部，称重传感器3的另一端固定在外机架16上，外机架16即为框架； 所述控制单元包括控制器1、信号放大调理器2、步进电机控制器4和机箱17；所述控制器1、信号放大调理器2和步进电机控制器4均安装在机箱17内，且信号放大调理器2和步进电机控制器4分别与控制器1电连接，步进电机控制器4与步进电机5电连接，上限位开关6、下限位开关7分别与控制器1电连接，称重传感器3与信号放大调理器2电连接； 跳汰机床层厚度在线检测装置的检测方法，包括四个技术模块，具体如下： T11部件运动控制与床层厚度检测模块：控制器1通过步进电机控制器4控制步进电机5运动，并根据电动螺杆8的转动圈数计算锥形重锤14的行程，同时由称重传感器3检测行程测量单元的重量变化，当锥形重锤14下降接触到床层，且重力数据变化量超过阈值时，即认为到达床层的上表面位置，由此计算床层厚度；测量完成后控制器1通过步进电机控制器4控制步进电机5运动，使锥形重锤14回到上限位置，等待下一周期的检测； T12测量装置重量测量模块：通过称重传感器3检测行程测量单元的重量变化，根据锥形重锤14下降时受水和床层给予的向上的力的变化，重力测量值随之变化，以此变化判断锥形重锤14是否触底，即当重力测量值变化量大于阈值时，即认为锥形重锤14到达跳汰机床层厚度的上表面位置； T13测量装置限位模块：限位杆10的一端固定在与电动螺杆8连接的连接片11上，另一端悬空在上限位开关6和下限位开关7之间，以限位杆10刚好触碰上限位开关6时的锥形重锤14的位置为基点；通过调节连杆13而改变锥形重锤14的高度，使得锥形重锤14刚好触碰跳汰机筛网时限位杆10刚好触碰下限位开关7，此时上限位开关6和下限位开关7的距离为最大行程H； T14测量装置探测模块：通过步进电机5运动，带动电动螺杆8转动，通过电动螺杆8的增量转动圈数N和螺距p计算锥形重锤14的行程h，其中增量转动圈数N=下行转动圈数-上行转动圈数，h=N×p，床层厚度L=H-h=H-N×p，当锥形重锤14处于基点位置时，增量转动圈数N=0。

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