深圳市大疆创新科技有限公司陈建林获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利无人机控制方法、装置与控制终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114787740B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080081370.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人机控制方法、装置与控制终端是由陈建林;李振初;汪泽蓉设计研发完成，并于2020-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机控制方法、装置与控制终端在说明书摘要公布了：一种无人机控制方法，包括：在控制终端的显示界面上显示地图模型，在地图模型上标识无人机的作业区域S202；根据用户在作业区域以外的其它区域创建障碍物的操作，在地图模型上标识所创建的障碍物对应的区域S204；根据在作业区域外的第一位置、在作业区域内的第二位置以及障碍物对应的区域生成目标航线S206，并控制无人机根据目标航线飞行S208。无人机控制方法解决了无人机在作业区域外的第一位置与作业区域内的第二位置之间飞行时，因障碍物的阻挡而无法顺利到达目的地的技术问题。
本发明授权无人机控制方法、装置与控制终端在权利要求书中公布了：1.一种无人机控制方法，其特征在于，应用于控制终端，所述方法包括： 在所述控制终端的显示界面上显示地图模型，在所述地图模型上标识所述无人机的作业区域； 根据用户在所述作业区域以外的其它区域创建障碍物的操作，在所述地图模型上标识所创建的障碍物对应的区域； 根据在所述作业区域外的第一位置、在所述作业区域内的第二位置以及所述障碍物对应的区域生成目标航线，并控制所述无人机根据所述目标航线飞行；其中，所述第一位置包括返航点或起飞点，所述第二位置为所述作业区域内的任一航点； 当所述无人机飞行至所述作业区域内时，控制所述无人机在所述作业区域内根据第一航线与第二航线进行飞行作业，所述第一航线是根据所述作业区域的边界生成的，所述第二航线用于对所述作业区域进行扫边、且是根据所述作业区域的边界以及所述无人机的喷幅生成的； 其中，所述控制所述无人机在所述作业区域内根据第一航线与第二航线进行飞行作业包括：控制所述无人机在所述第一航线的指定航线段停止喷洒。
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