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龙图腾网获悉广州布布健康科技有限公司申请的专利一种控制吸奶器负压的方法、装置及吸奶器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114788905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210447102.2，技术领域涉及：A61M1/06；该发明授权一种控制吸奶器负压的方法、装置及吸奶器是由郭小军;魏钰成设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制吸奶器负压的方法、装置及吸奶器在说明书摘要公布了：本发明提供一种控制吸奶器负压的方法，该吸奶器采用能够输出电机脉冲数的无刷电机，包括以下步骤：S1：根据吸奶器的档位设置，获取预设的目标负压；S2：根据预设的负压‑脉冲数对应关系，获取目标电机脉冲数；S3：控制PWM信号的占空比，以在预定时间内实现所述目标电机脉冲数，达到所述目标负压。本发明的目的在于提供一种能够精准控制吸奶器输出负压的方法、装置及吸奶器。

本发明授权一种控制吸奶器负压的方法、装置及吸奶器在权利要求书中公布了：1.一种控制吸奶器负压的方法，其特征在于，该吸奶器采用能够输出电机脉冲数的电机，包括作为动力源的电机、输出负压的活塞泵、罩吸在乳房上的吸奶罩以及设置在吸奶罩一端的三通隔膜，三通隔膜设置在活塞泵与吸奶罩之间，通过活塞泵输出负压以控制三通隔膜向外膨胀，进而在吸奶罩内产生相对大气压的负压以达到吸奶的目的；包括以下步骤： S1：根据吸奶器的档位设置，获取预设的目标负压； S2：根据预设的负压-脉冲数对应关系，获取目标电机脉冲数； 所述负压-脉冲数对应关系通过以下方式得出： 通过目标负压、预设的负压腔体体积和标准大气压可以获得腔体体积变化量，其中负压腔体是指吸奶器内受活塞泵输出的负压影响的腔体，通过对目标负压、预设的负压腔体体积和标准大气压的计算，确定需要多大的腔体体积变化量，以从零负压达到目标负压； 其中： PZ＝VZ+VGVZ+VG+ΔV*P0； ΔV＝PDP0-PD*VZ+VG； 式中，PZ：腔体绝对压强，单位：kpa、VZ：隔膜体积+吸奶罩喇叭口体积，单位：mm3、VG：气管体积，单位：mm3、ΔV：气泵体积变化量，单位：mm3、P0：标准大气压强，单位：kpa，PD：相对气压，即吸奶器内部的负压值； 根据腔体体积变化量和预设的活塞面积获得目标活塞行程； 根据目标活塞行程与预设的转速比获得目标电机脉冲数，所述转速比是指电机与活塞泵之间的转速之比，通过目标活塞行程与转速比，计算得出电机需要转动多少圈数才能实现上述的活塞行程，产生足够的腔体体积变化量，以产生目标负压； S3：控制PWM信号的占空比，以在预定时间内实现所述目标电机脉冲数，达到所述目标负压； S31：通过控制PWM信号的占空比，进而控制所述电机达到目标转速，所述目标转速能够在预定时间内达到所述目标电机脉冲数； S32：所述电机在所述预定时间内达到所述目标电机脉冲数，进而输出所述目标负压。

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