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龙图腾网获悉长沙中车智驭新能源科技有限公司申请的专利一种车辆越界保护方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114789657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110020535.5，技术领域涉及：B60K28/14；该发明授权一种车辆越界保护方法、装置、电子设备及存储介质是由朱田;刘修扬;谢勇波;王文明;彭之川;易慧斌;张智腾;刘光伟;李政颖;张勇;朱泽敏;吴炳瑶设计研发完成，并于2021-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆越界保护方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本说明书一个或多个实施例提供一种车辆越界保护方法、装置、电子设备及存储介质，包括：读取预先生成的地图文件；地图文件是根据预先标定的轨迹点、特征点和危险路段生成的；确定车辆的当前定位点，并根据当前定位点和特征点，判断车辆是否处于危险路段；若判定车辆处于危险路段，则确定危险路段内最靠近当前定位点的轨迹点到当前定位点的距离，记作第一检测值；确定危险路段内最靠近当前定位点的轨迹点到路沿的距离，记作第二检测值；计算第一检测值与第二检测值的差值；确定当前定位点到路沿的距离值；根据差值和距离值，控制车辆的行驶状态。本公开的方案，可以在车辆发生危险的时候及时对车辆的行驶情况进行干预，减少了事故的发生。

本发明授权一种车辆越界保护方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆越界保护系统的控制方法，其特征在于，包括： 读取预先生成的地图文件；所述地图文件是根据预先标定的轨迹点、特征点和危险路段生成，所述特征点包括所述危险路段起点的驶入特征点和所述危险路段终点的驶出特征点； 确定车辆的当前定位点，并根据所述当前定位点和所述特征点，判断车辆是否处于所述危险路段； 若判定车辆处于所述危险路段，则确定所述危险路段内最靠近所述当前定位点的所述轨迹点到所述当前定位点的距离，记作第一检测值；确定所述危险路段内最靠近所述当前定位点的所述轨迹点到路沿的距离，记作第二检测值；计算所述第一检测值与所述第二检测值的差值；确定所述当前定位点到所述路沿的距离值；根据所述差值和所述距离值，控制车辆的行驶状态；所述根据所述差值和所述距离值，控制车辆的行驶状态包括：当所述差值大于零且所述距离值小于零时，发送制动扭矩指令控制车辆制动系统，使车辆减速或停车。

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