迪尔公司巴努·基兰·雷迪·帕拉获国家专利权
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龙图腾网获悉迪尔公司申请的专利使用具有状态区域的图进行机器控制获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114793602B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111566315.9,技术领域涉及:A01D41/02;该发明授权使用具有状态区域的图进行机器控制是由巴努·基兰·雷迪·帕拉;内森·R·范迪克;诺埃尔·W·安德森设计研发完成,并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用具有状态区域的图进行机器控制在说明书摘要公布了:可由农业收割机获得的图包含具有设置解析器的状态区域。与农业作业机器的地理位置相对应的多个不同目标致动器设置被识别。基于农业收割机的地理位置识别状态区域。基于与所识别的状态区域相对应的设置解析器,选择多个不同目标致动器设置中的一个作为已解析的目标致动器设置,并且该多个不同目标致动器设置中的一个用于控制农业收割机。
本发明授权使用具有状态区域的图进行机器控制在权利要求书中公布了:1.一种控制农业作业机器的方法,包括: 访问图,所述图具有在该图上定义的一组状态区域,每个状态区域具有相应的设置解析器; 检测所述农业作业机器在田地中的地理位置; 识别与所述农业作业机器的所述地理位置对应的、用于致动器的第一目标致动器设置和第二目标致动器设置,其中所述第一目标致动器设置和所述第二目标致动器设置相冲突; 基于所述农业作业机器的地理位置识别状态区域; 基于与所识别的状态区域对应的所述设置解析器,选择用于所述致动器的所述第一目标致动器设置和所述第二目标致动器设置中的一个作为已解析的目标致动器设置;和 基于所述已解析的目标致动器设置控制所述农业作业机器的致动器。
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