深圳市大疆创新科技有限公司钱杰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利无人机的控制方法、设备和无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114879715B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210589359.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人机的控制方法、设备和无人机是由钱杰;刘政哲;庞磊设计研发完成，并于2018-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机的控制方法、设备和无人机在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种无人机的控制方法。此方法包括：获取拍摄装置拍摄的图像；确定所述图像中目标对象的手在所述图像中的位置；根据所述手在所述图像中的位置确定所述目标对象的手的位置信息，其中，位置信息为三维位置信息；根据所述目标对象的手的位置信息控制无人机的飞行。因此，本实施例可根据拍摄装置拍摄的图像中目标对象的手来控制无人机的飞行。避免了用户必须操作控制设备才能控制无人机的情况，克服了用户不熟悉控制设备而无法控制无人机的缺陷，简化了控制无人机的控制方式和操作过程，提高了控制无人机飞行的效率，增强了人机互动的娱乐性。此外，本发明实施例还提供了一种无人机的控制设备。
本发明授权无人机的控制方法、设备和无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机的控制方法，其特征在于，包括： 获取拍摄装置拍摄的图像； 确定所述图像中目标对象的手在所述图像中的位置； 根据所述手在所述图像中的位置确定所述目标对象的手的位置信息，其中，位置信息为三维位置信息； 根据所述目标对象的手的位置信息控制无人机的飞行； 所述根据所述目标对象的手的位置信息控制无人机的飞行包括： 根据所述目标对象的手的位置信息控制所述无人机对所述目标对象进行环绕飞行； 所述根据所述目标对象的手的位置信息控制所述无人机对所述目标对象进行环绕飞行，包括： 根据目标对象的手的位置信息和目标对象的位置信息确定手相对于目标对象在偏航方向上的期望角度；根据所述期望角度控制无人机对目标对象进行环绕飞行； 或，根据目标对象的手的位置信息和目标对象的位置信息确定手相对于目标对象在偏航方向上的角度变化；根据所述角度变化控制无人机对目标对象进行环绕飞行。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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