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龙图腾网获悉张铭勇申请的专利一种汽车搬运器及其错位立体存车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114961375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210754334.2，技术领域涉及：E04H6/18；该发明授权一种汽车搬运器及其错位立体存车系统是由张铭勇设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车搬运器及其错位立体存车系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车搬运器及其错位立体存车系统，包括：搬运器、两件存车架、电控箱，及地面的临时停车框，具有“叉取车辆底盘”、“提升”和“移动”功能的搬运器，放置在一层相邻两个横向存车位之间线的内侧边上位置，控制前移装置将叉取装置插入到停在临时停车框内车辆的底盘下，并使叉取装置的支撑件能对准车辆底盘上的承载点，再利用升降装置升起车辆，然后前移装置移动，把车辆搬运到二层高度，平行方向设置在介于与一层两个存车位中间的上方的两个停车架上，二层的车辆与下方一层两个相邻的存车位都横向错了半个车位，该具有停车方便、准确，司机人员进出安全、现场安装简单方便、快捷及可不需要地面及空间基础建设施工的优点。

本发明授权一种汽车搬运器及其错位立体存车系统在权利要求书中公布了：1.一种搬运器，其特征在于，包括：取车器1、升降装置2、前移装置3、以及电控系统4；其中， 所述取车器1包括一对货叉11、螺杆升降机15、四连杆机构14，通过四连杆机构14以及螺杆升降机15实现所述一对货叉11之间的水平间距变化； 所述升降装置2用于驱动所述一对货叉11升降； 所述前移装置3用于驱动所述一对货叉11沿与所述一对货叉11的排列方向垂直的方向移动; 所述取车器1还包括滑架12，滑架12是两竖直放置的第一槽钢121与上横端板122、下底横板123焊接形成的矩形框架，两根所述第一槽钢121对称且槽口向内布置； 所述四连杆机构14包括：升降件141、摇臂连杆143、第二滚轮144，所述升降件141呈矩形立体框体，垂直中心孔套在所述螺杆升降机15的螺杆上，所述升降件141中间固定有与所述螺杆升降机15的螺杆螺纹连接的螺母，升降件141两侧两两对称安装所述第二滚轮144，所述第二滚轮144位于所述第一槽钢121的凹槽内，所述升降件141前表面与所述摇臂连杆143铰接，升降件141、摇臂连杆143所述货叉11的垂直段连接组成活动平行四边形机构； 所述搬运器还具有支撑机构16，其包括支撑架161和第三滚轮162，两件所述第三滚轮162安装在所述支撑架161两端，所述支撑架161水平安装在所述下底横板123前侧位置，平行四边形机构的下侧的所述摇臂连杆143的下边表面搭接于所述第三滚轮162上。

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