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龙图腾网获悉长春奥普光电技术股份有限公司申请的专利旋转超高精度细分减速电机固定机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114977603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210769437.6，技术领域涉及：H02K5/00；该发明授权旋转超高精度细分减速电机固定机构是由刘大禹设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转超高精度细分减速电机固定机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种旋转超高精度细分减速器电机固定机构，包括基座、基座定位孔、压圈、轴承、减速电机固定环、钢球、固定环、固定环定位柱、钢珠、弹簧、固定手轮、第一定位槽和第二定位槽，当固定环向靠近基座的方向移动时，钢珠被压入第一定位槽中，固定环定位座与基座定位孔相嵌合，减速电机被固定；当固定环向远离基座的方向移动时，钢珠被压入第二定位槽中，固定环定位座与基座定位孔分离，减速电机进行传动。通过使用定位柱与定位孔相互嵌合与分离的方式固定减速电机，操作简单、快速，并且不会对减速电机产生额外的应力。

本发明授权旋转超高精度细分减速电机固定机构在权利要求书中公布了：1.一种旋转超高精度细分减速电机固定机构，其特征在于，包括基座1、基座定位孔1-1、压板4、压圈5、轴承6、减速电机固定环8、平顶螺丝9、钢球10、固定环11、固定环定位柱11-1、钢珠12、弹簧13、固定手轮14、第一定位槽15和第二定位槽16，减速电机2固定在所述轴承6的内环中，所述压板4通过螺丝3固定在所述减速电机2上，所述固定手轮14通过平顶螺丝9安装在所述减速电机2的输入轴上；所述减速电机固定环8通过平顶螺丝9固定在所述减速电机2上，在所述固定环11上形成一个凸块结构为所述固定环定位柱11-1，在所述基座1上开设有所述基座定位孔1-1并与所述固定环定位柱11-1相嵌合或分离，所述固定环11套在所述减速电机固定环8的外圈并沿所述减速电机2轴线方向做往复移动，所述固定环11与所述减速电机固定环8上分别开设有滚道，所述钢球10安装在所述固定环11与所述减速电机固定环8上的滚道中，以使所述固定环11在所述减速电机固定环8的外侧，并使所述固定环11只沿着轴向运动，而限制所述固定环11在周向运动；在所述减速电机固定环8上滚道还开设有靠近所述基座的第一定位槽15与远离所述基座1的第二定位槽16，所述固定环11上还开设有通孔，在紧贴通孔内侧依次安装有平顶螺丝9弹簧13和钢珠12； 当所述固定环11向靠近所述基座1的方向移动时，所述钢珠12被压入所述第一定位槽15中，所述固定环定位柱11-1与所述基座定位孔1-1相嵌合，所述减速电机2被固定； 当所述固定环11向远离所述基座1的方向移动时，所述钢珠12被压入所述第二定位槽16中，所述固定环定位柱11-1与所述基座定位孔1-1分离，所述减速电机2进行传动； 所述轴承6的数量为2个，分别安装在所述基座1内，并且所述轴承6之间通过轴承隔圈7分开。

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