河北工业大学马国伟获国家专利权
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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种基于浮动感知钢筋纵肋位置的方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115007736B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210623691.5,技术领域涉及:B21D31/00;该发明授权一种基于浮动感知钢筋纵肋位置的方法及装置是由马国伟;黄轶淼;闫浩辉;薛桂香设计研发完成,并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于浮动感知钢筋纵肋位置的方法及装置在说明书摘要公布了:本发明为一种基于浮动感知钢筋纵肋位置的方法及装置,该方法包括转动钢筋设备、浮动部分、传感器,设置钢筋纵肋转动的理想位置,保持浮动部分的凹槽与所设置的理想位置处于同一平面内;开机装置运行,将测试钢筋安装在转动钢筋设备上,使浮动部分与钢筋表面接触,转动钢筋使得钢筋纵肋与浮动部分的凹槽咬合,记录此时浮动部分的高度为当前批次钢筋的中断量;在控制器内输入中断量,安装待调整的钢筋,转动钢筋设备的控制器控制钢筋转动,当传感器检测到浮动部分高度达到转动程序中断量时,控制器终止旋转钢筋动作,此时浮动部分的凹槽与钢筋纵肋咬合,钢筋纵肋处于理想位置。无需知晓原始偏差大小,只需在钢筋纵肋到达理想位置时感知。
本发明授权一种基于浮动感知钢筋纵肋位置的方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于浮动感知钢筋纵肋位置的方法,该方法所使用的装置包括具有使钢筋能绕轴心转动的转动钢筋设备、能跟随钢筋转动而上下浮动的浮动部分、用于检测浮动部分高度变化的传感器,传感器与转动钢筋设备的控制器连接,浮动部分设置有能与纵肋咬合的凹槽, 所述浮动部分通过移动副机构实现上下浮动,通过固定机构对浮动部分和移动副机构进行固定,移动副机构能够实现浮动部分只有沿理想位置的上下的位置变化,而不会歪斜; 或者所述浮动部分结构中和钢筋表面接触部分,能依靠重力或者弹簧压力使得接触钢筋表面部分能紧贴钢筋,采用通过弹簧向下压浮动部分,或者在浮动部分添加重物,或者向下拉的弹簧的方式实现; 该方法的步骤是: 1设置钢筋纵肋转动的理想位置,保持浮动部分的凹槽与所设置的理想位置处于同一平面内; 2测试阶段:开机装置运行,将测试钢筋安装在转动钢筋设备上,使浮动部分与钢筋表面接触,转动钢筋使得钢筋纵肋与浮动部分的凹槽咬合,记录此时浮动部分的高度,此高度即为当前批次钢筋的转动程序中断量; 3在控制器内输入步骤2确定的转动程序中断量,安装待调整的钢筋,转动钢筋设备的控制器控制钢筋转动,此时浮动部分跟随钢筋浮动,当传感器检测到浮动部分高度达到转动程序中断量时,控制器终止旋转钢筋动作,此时浮动部分的凹槽与钢筋纵肋咬合,钢筋纵肋处于理想位置,完成对钢筋纵肋理想位置的感知。
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