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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七一五研究所申请的专利一种大平面测磁系统中的信号处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115048962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210689381.3，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种大平面测磁系统中的信号处理方法是由赵瑜;钟佩娜;杭亮;周建斐;朱文兵;王忠康;杨飞设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大平面测磁系统中的信号处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种大平面测磁系统中的信号处理方法，对获取的磁信号进行预处理，将预处理后的磁信号输入多级误差模型进行多级误差补偿处理，得到系统所需的磁数据。本发明针对性实现测磁系统中磁数据的信号处理，包括信号采集、频带滤波、线性度补偿、正交度补偿、矢量轴对齐补偿、梯度误差补偿等，剔除了频带干扰、线性度干扰、正交度干扰、矢量轴对齐误差、梯度误差等干扰因素；实现系统测磁所需的采集、处理、补偿、显示和存储的整个流程，使测磁系统的输出性能得以实现；完成上述信号处理后，整个测磁系统的输出误差不大于20nT；在实际应用中便于实施。

本发明授权一种大平面测磁系统中的信号处理方法在权利要求书中公布了：1.一种大平面测磁系统中的信号处理方法，其特征在于：所述方法对获取的磁信号进行预处理，将预处理后的磁信号输入多级误差模型进行多级误差补偿处理，得到系统所需的磁数据； 所述多级误差模型包括顺次连接的线性度误差模型、正交度误差模型、对齐误差模型和梯度误差模型； 以线性度误差模型完成模数转换过程中的线性度误差的补偿，消除因模数转换导致的线性度误差；所述线性度误差模型为， 其中，分别为第个探头的X分量、Y分量和Z分量原始值； 分别为第个探头进行线性度误差补偿后的X分量、Y分量和Z分量值； 、、、分别为第个探头的X分量的线性度补偿因子，,,，； 、、、分别为第个探头的Y分量的线性度补偿因子，,,，； 、、、分别为第个探头的Z分量的线性度补偿因子，,,，； 以正交度误差模型完成探头内部三个轴向不正交导致的误差的补偿；所述正交度误差模型为， ， 其中，、和分别为第个探头进行线性度误差补偿后的X分量、Y分量和Z分量值； 、和分别为第个探头正交度误差补偿后的X分量、Y分量和Z分量值； 、、、、、、、、为正交度补偿因子，,,，,,，,,； 以对齐误差模型补偿不同探头中各矢量轴的轴向不一致导致的误差；所述对齐误差模型为， ， 其中，、和分别为第个探头正交度误差补偿后的X分量、Y分量和Z分量值； 、、分别为第个探头对齐误差补偿后的X分量、Y分量和Z分量值； 、和分别为对齐误差补偿因子，,,； 以梯度误差模型补偿各探头在地磁场的不同位置而导致的梯度误差；所述梯度误差模型为， ， 其中，、、分别为第个探头对齐误差补偿后的X分量、Y分量和Z分量值； 、和分别为第个探头梯度误差补偿后的X分量、Y分量和Z分量值； 分别为第个探头梯度误差补偿前的初始时刻的X分量、Y分量、Z分量值； 分别为第1个探头梯度误差补偿前的初始时刻X分量、Y分量、Z分量值； 预处理后的磁信号经过多级误差模型，通过各级的补偿因子完成信号补偿，补偿后的磁数据分别用于磁场分量数据输出、存储、磁场合成总场数据计算。

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