买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种基于混合现实技术的虚实同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210791000.2，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种基于混合现实技术的虚实同步方法是由李光设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于混合现实技术的虚实同步方法在说明书摘要公布了：本发明涉及信息处理技术领域，包括一种基于混合现实技术的虚实同步方法，首先首先进行算法初始化，并利用特征点匹配和第一帧图像获得初始分布，接着通过位姿估计值精度判定依据选择比较稳定的特征点，依次进行光流法跟踪、三维重建和ukf位置估计；然后通过位置估计判据—重投影误差，判定是否添加到位姿估计的三维点序列；最后算法依据三维点进行位姿估计，在算法运行过程中当场景点移出则从当前位姿估计三维点序列中删除，有新的特征点时再次进行三维重建，稳定的新增点经过位置估计后放入三维点序列进行位姿估计。本发明可以解决视域受限问题，同时能够应对遮挡摄像机抖动光照和视点、视角变化等情况，可以满足室内和户外场景应用。

本发明授权一种基于混合现实技术的虚实同步方法在权利要求书中公布了：1.一种基于混合现实技术的虚实同步方法，其特征在于，具体按以下步骤执行； S1:首先进行算法初始化，并利用特征点匹配和第一帧图像获得初始分布，接着通过位姿估计值精度判定依据选择稳定的特征点，依次进行光流法跟踪、三维重建和ukf位置估计；首先选定参考帧和特征点的参照系，进而确定特征点在相应参考帧的位置，并借此估算相应图像特征的三维点位置，基于此简化SIFT算法的特征点匹配策略，首先利用高斯滤波对参考图像作尺度变换，然后利用式1所示的仿射变换模拟特征点在视角、视点变化情况下的外观并生成描述符集合； 式1 其中，x0为特征点在参考图像上的位置，x′0为变换后的图像中心，x′为x经过变换后的位置； 因此地图构建分为三个主要步骤：选定参考帧、计算参考帧中特征点的三维位置和地图更新控制； S2:然后通过位置估计判据—重投影误差，判定是否添加到位姿估计的三维点序列； S3:最后算法依据三维点进行位姿估计，在算法运行过程中当场景点移出则从当前位姿估计三维点序列中删除，有新的特征点时再次进行三维重建，稳定的新增点经过位置估计后放入三维点序列进行位姿估计；接着利用M个特征点粒子重投影分布的重心和搜索半径获得M个特征点对应的候选测量区域；测量过程包含当前估计的三维场景点到摄像机位姿的估计均值k的投影，估值来源于粒子滤波，特征点zm在摄像机状态的投影，具体如式2； 式2 其中，Π指小孔成像投影，因此执行测量的过程仅使用k时刻的粒子滤波中的xk，即通过重投影误差约束判定重投影点的稳定性； S4:循环步骤S1-S3。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。