现代自动车株式会社;起亚株式会社金佳熙获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚株式会社申请的专利基于微服务架构的机器人控制系统及其方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115070751B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111192415.X,技术领域涉及:B25J9/16;该发明授权基于微服务架构的机器人控制系统及其方法是由金佳熙;金宝岚;梁吉珍;柳正民;郑载学;尹一镛;任燦模设计研发完成,并于2021-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于微服务架构的机器人控制系统及其方法在说明书摘要公布了:本发明涉及基于微服务架构的机器人控制系统及其方法。所述机器人控制系统和方法可以在基于微服务架构MSA的控制环境中操作。机器人控制系统包括应用程序编程接口API网关和管理员终端,API网关以超文本传输协议HTTP通信方式将用于认证机器人的认证服务器、用于管理机器人管理服务器以及用于操作机器人的操作服务器连接到机器人,管理员终端通过网页实时通信WebRTC与机器人通信。
本发明授权基于微服务架构的机器人控制系统及其方法在权利要求书中公布了:1.一种机器人控制系统,包括: 认证服务器,其配置为认证机器人; 管理服务器,其配置为管理机器人; 操作服务器,其配置为操作机器人; 应用程序编程接口网关,其配置为以超文本传输协议通信方式将认证服务器、管理服务器以及操作服务器连接到机器人; 表征状态转移应用程序编程接口,其配置为使应用程序编程接口网关、认证服务器、管理服务器和操作服务器之间能够进行信息交换;以及 管理员终端,其配置为通过网页实时通信与机器人通信, 其中,所述操作服务器向机器人发送构成服务的动作, 所述动作包括:机器人的移动动作、机器人的上下电梯动作、地图改变动作、酒店经营者或顾客认证动作或者通过托盘装载和卸载物品动作中的至少一个, 所述机器人配置为:在执行移动动作时利用导航资源、发光二极管资源和图形用户界面资源,在执行上下电梯动作时利用导航资源、发光二极管资源和图形用户界面资源,在执行地图改变动作时利用导航资源,在执行酒店经营者或顾客认证动作时利用发光二极管资源和图形用户界面资源,以及在执行通过托盘装载和卸载物品动作时利用发光二极管资源、图形用户界面资源和托盘资源。
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