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龙图腾网获悉威海中颐现代农装科技有限公司申请的专利一种自动避障行走机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115158305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210882337.4，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权一种自动避障行走机构是由崔强;马玉玲;丛培敏;谭志刚;曹洪建;王林军;叶全;王兆顺设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动避障行走机构在说明书摘要公布了：一种自动避障行走机构，用于升降平台车的自动避障行走，包括车体安装架、调节组件、检测组件、避障组件以及控制单元，车体安装架上设置调节组件，调节组件的外端设置检测组件，检测组件上铰接避障组件，避障组件围绕检测组件前后转动，车体安装架与升降平台车配合使用，升降平台车上设置控制单元，控制单元通过线路与升降平台车以及检测组件相连接，避障组件遇到障碍物向后转动碰触到检测组件，检测组件检测信号并传递给控制单元，控制单元控制升降平台车转向，其解决了现有的避障装置存在着因其结构和使用方法的缺陷，从而导致避障效果差、避障范围有限、工作效率低以及制造和维修成本高的技术问题，可广泛应用于农用机械技术领域。

本发明授权一种自动避障行走机构在权利要求书中公布了：1.一种自动避障行走机构，用于升降平台车的自动避障行走，其特征在于，包括车体安装架、调节组件、检测组件、避障组件以及控制单元，所述车体安装架上设置所述调节组件，所述调节组件的外端设置所述检测组件，所述检测组件上铰接所述避障组件，所述避障组件围绕所述检测组件前后转动，所述车体安装架与所述升降平台车配合使用，所述升降平台车上设置所述控制单元，所述控制单元通过线路与所述升降平台车以及所述检测组件相连接，所述避障组件遇到障碍物向后转动碰触到所述检测组件，所述检测组件检测信号并传递给所述控制单元，所述控制单元控制所述升降平台车转向； 所述调节组件设有前后调节杆，所述车体安装架上滑动连接所述前后调节杆，所述前后调节杆呈L型，所述前后调节杆的另一端滑动连接有左右调节杆，所述左右调节杆上设有竖杆，所述竖杆上滑动连接有上下调节杆，所述上下调节杆上设有横杆，所述横杆上滑动连接有伸缩杆，所述横杆的一侧设有液压油缸，所述液压油缸内设有油缸活塞杆，所述油缸活塞杆的另一端与所述伸缩杆相连接，所述液压油缸连接有电磁阀，所述控制单元上设有下放开关和折叠开关，所述下放开关和所述折叠开关分别通过线路与所述电磁阀相连接，所述下放开关和所述折叠开关通过所述电磁阀驱动所述油缸活塞杆伸缩，带动所述伸缩杆左右移动； 所述车体安装架上设有顶丝Ⅰ，所述顶丝Ⅰ的另一端与所述前后调节杆相接触；所述左右调节杆上设有顶丝Ⅱ，所述顶丝Ⅱ的另一端与所述前后调节杆相接触；所述竖杆上设有顶丝Ⅲ，所述顶丝Ⅲ的另一端与所述上下调节杆相接触；所述横杆上设有顶丝Ⅳ，所述顶丝Ⅳ的另一端与所述伸缩杆相接触； 所述检测组件设有下放检测板和传感器Ⅰ，所述伸缩杆的外端铰接有转动支架，所述转动支架围绕所述伸缩杆上下转动，所述转动支架上靠近所述伸缩杆的一端设置所述下放检测板，所述伸缩杆的底部设置所述传感器Ⅰ，所述控制单元上设有避障指示灯和行走控制阀，所述避障指示灯通过线路与所述传感器Ⅰ相连接，所述行走控制阀通过线路与所述升降平台车相连接，所述转动支架围绕所述伸缩杆向下转动至所述下放检测板与所述传感器Ⅰ相接触时，所述避障指示灯点亮，拨动所述行走控制阀控制所述升降平台车向前行进； 所述横杆上靠近所述转动支架的一端设有限位调节杆，所述限位调节杆的外端转动连接有滚轮，所述转动支架上靠近所述伸缩杆的一端设有限位板，所述限位板与所述滚轮配合使用。

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