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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利基于跨模态交互和修正的RGB-D图像显著性目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115170830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210580255.4，技术领域涉及：G06V10/46；该发明授权基于跨模态交互和修正的RGB-D图像显著性目标检测方法是由丛润民;刘鸿羽;张晨;林秦伟;赵耀设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于跨模态交互和修正的RGB-D图像显著性目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于跨模态交互和修正的RGB‑D图像显著性目标检测方法，包括：1、在编码阶段，彩色图编码器和深度图编码器分别提取彩色图模态和深度图模态的特征，彩色图模态和深度图模态的高层特征经渐进式注意力引导整合单元进行跨模态交互得到RGB‑D特征；2、特征修正中间件结构对编码阶段得到的彩色图模态、深度图模态和RGB‑D模态的特征进行自模态和跨模态的修正；3、在解码阶段，彩色图模态和深度图模态分别解码，并将各层级解码特征送入重要性门控融合单元进行融合解码，从而完成RGB‑D模态的解码，得到最终的显著图。本发明分别在不同阶段对特征进行交互和修正，实现两种模态更加全面的融合以及对互补信息的提取。

本发明授权基于跨模态交互和修正的RGB-D图像显著性目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于跨模态交互和修正的RGB-D图像显著性目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、在编码阶段，彩色图编码器和深度图编码器分别提取彩色图模态和深度图模态的特征，彩色图模态和深度图模态的高层特征经渐进式注意力引导整合单元进行跨模态交互得到RGB-D特征； 步骤2、特征修正中间件结构对编码阶段得到的彩色图模态、深度图模态和RGB-D模态的特征进行自模态和跨模态的修正； 步骤3、在解码阶段，彩色图模态和深度图模态分别解码，并将各层级解码特征送入重要性门控融合单元进行融合解码，从而完成RGB-D模态的解码，得到最终的显著图； 其中步骤1中，从第三层开始特征组合和前向传播： ; 其中，代表第个编码级融合后得到的RGB-D特征，和分别表示第个编码层级的彩色图特征和深度图特征，表示将和进行通道级联操作，而表示卷积层；然后，为了突出互补信息，抑制跨层次和跨通道融合中的无关冗余，利用上一级RGB-D特征生成的空间注意力图来渐进地指导当前级的特征融合；因此，第4级和第5级的最终RGB-D特征更新为： ； 其中，为更新后的RGB-D特征，是逐元素乘法，表示第级的注意力图，是空间注意力操作，表示下采样操作。

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