株式会社电装加藤一树获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社电装申请的专利检测器的姿势/位置检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115176124B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180017352.6，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权检测器的姿势/位置检测装置是由加藤一树设计研发完成，并于2021-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本检测器的姿势/位置检测装置在说明书摘要公布了：提供搭载于车辆100、100a来使用的检测器50的姿势位置检测装置10。姿势位置检测装置10具备：图像获取部21，从检测器获取距离图像KI和背景光图像，上述距离图像表示到从检测器照射的照射光的照射范围内的对象物的距离，上述背景光图像是表示环境光的受光强度的背景光图像HI，且分辨率在距离图像的分辨率以上；以及姿势位置检测部23，使用距离图像和背景光图像来检测检测器的姿势位置。
本发明授权检测器的姿势/位置检测装置在权利要求书中公布了：1.一种检测器的姿势位置检测装置，是搭载于车辆来使用的检测器的姿势位置检测装置，具备： 图像获取部，从上述检测器获取距离图像和背景光图像，上述距离图像表示到从上述检测器照射的照射光的照射范围内的对象物的距离，上述背景光图像是表示环境光的受光强度的背景光图像，且分辨率在上述距离图像的分辨率以上；以及 姿势位置检测部，使用上述距离图像和上述背景光图像来检测上述检测器的姿势位置， 上述对象物包含靶标，上述靶标是使用于上述姿势位置的检测的靶标，且具有在平面上表示的预先决定的检测用图案， 上述姿势位置检测部具备： 检测上述背景光图像中的上述靶标上的特征点的像素位置； 根据对应像素的像素值获取对应点三维位置，上述对应像素是上述距离图像中的与上述特征点的上述像素位置对应的像素；以及 使用上述对应点三维位置来检测上述检测器的姿势位置。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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