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龙图腾网获悉未来穿戴健康科技股份有限公司申请的专利编码器检测方法、编码器检测装置以及按摩设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115212092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210707205.8，技术领域涉及：G05B19/02；该发明授权编码器检测方法、编码器检测装置以及按摩设备是由吴均池设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本编码器检测方法、编码器检测装置以及按摩设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种编码器检测方法、编码器检测装置以及按摩设备，编码器检测方法包括：监测编码器的第一脉冲信号和第二脉冲信号；在第一脉冲信号或第二脉冲信号的电平状态发生改变时输出中断信号，根据中断信号检测第一脉冲信号和第二脉冲信号中至少一者的电平状态；根据检测结果，判断第一脉冲信号和第二脉冲信号的电平状态的变化情况是否满足预设条件；若第一脉冲信号和第二脉冲信号的电平状态变化情况满足预设条件，则向编码器对应的目标设备输出响应指令，响应指令用于指示目标设备执行目标事件。采用本申请实施例，可以提高信号处理的准确性，避免编码器的误响应，以及提高检测速度。

本发明授权编码器检测方法、编码器检测装置以及按摩设备在权利要求书中公布了：1.一种编码器检测方法，其特征在于，所述方法包括： 监测所述编码器的第一脉冲信号和第二脉冲信号； 在所述第一脉冲信号或所述第二脉冲信号的电平状态发生改变时输出中断信号，根据所述中断信号检测所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号中至少一者的电平状态； 根据检测结果，判断所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号的电平状态的变化情况是否满足预设条件； 若所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号的电平状态变化情况满足所述预设条件，则向所述编码器对应的目标设备输出响应指令，所述响应指令用于指示目标设备执行目标事件； 其中，所述在所述第一脉冲信号或所述第二脉冲信号的电平状态发生改变时输出中断信号，根据所述中断信号检测所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号中至少一者的电平状态，包括： 在所述第一脉冲信号的电平状态发生改变时输出第一中断信号，根据所述第一中断信号检测所述第二脉冲信号的电平状态；以及 在所述第二脉冲信号的电平状态发生改变时输出第二中断信号，根据所述第二中断信号检测所述第一脉冲信号的电平状态； 其中，检测电平状态的方法为： 在轮询函数中将所述编码器的第一引脚和第二引脚分别对应的通用输入输出注册为中断，检测到所述第一脉冲信号或所述第二脉冲信号的电平状态发生改变时输出中断函数，根据所述中断函数判断所述第一脉冲信号或所述第二脉冲信号的电平状态，以及在不满足所述中断函数对所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号的预设条件时，继续执行所述轮询函数对应的工作队列。

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